怎样用和利时的LE系列PLC实现数字PID温控 点击：1876 | 回复：3
发表于：2013-10-20 11:37:50
1楼
解决此温度控制回路问题需要使用到和利时LE系列PLC的两条指令：
PID和BLINK
指令含义如下：
PID：比例积分微分控制器，引脚功能见指令手册，和利时的PID功能块具有使用简单、调节稳定的特点，广泛应用在一些重要的过程控制场合。
BLINK：脉冲信号发生器算法（BLINK）完成按指定时间输出高电平和低电平的矩形波。
输入信号：
标识 说明 变量类型
Enable 使能端 BOOL
TimeLow 低电平时间 TIME
TimeHigh 高时平时间 TIME
输出信号：
标识 说明 变量类型
Out 输出 BOOL
——————————————————————
以上两条指令配合就可以实现数字PID了，具体代码见下图：
对于过程控制场合，用CFC编程语言表方便。
这段程序输出的%QX0.4就可以接固态继电器了，PID功能块接收到现场温度反馈并跟设定值比较尽兴偏差运算输出MV，MV的值来控制BLINK输出PWM波形，从而控制电热丝的导通时间，实现温度的精确控制。
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