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三菱伺服距离不准 点击：412 | 回复：2



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发表于：2013-09-17 23:53:40
楼主

MRJ3-40A伺服设定距离后走的尺寸有偏差，比设定的距离小，但在程序中反馈的距离和设定的距离相同，一开始怀疑有干扰，编码线和马达线展开后，走的尺寸是对了，但更换模具后，重新设定距离，伺服走的尺又寸有偏差了，求教各位师傅该怎么办？

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jftyy

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发表于：2013-10-02 01:30:46
1楼

监控一下伺服收到的脉冲数是否和PLC发送的脉冲数相符

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Scropio

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发表于：2013-11-07 09:34:24
2楼

你是半闭环系统，程序中没有“反馈的距离”，只是知道已经发了这个定位距离需要的脉冲而已。建议监控脉冲数是否想否。包括PLC发出（PLC侧监控），驱动器接收（驱动器侧监控），编码器反馈（驱动器侧监控）

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