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洋葱头2013

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注册：2013年9月17日

发表于：2013-09-17 19:50:59

楼主

我用的是倍服ＥＫ１１００，加的６７５１ｃａｎ通信模块，带三个伺服驱动器。其中两个瑞诺，一个施耐德。第一种情况：如果从６７５１出来先到施耐德驱动器，然后再到两个瑞诺驱动器，我在最后一个瑞诺驱动器的ｃａｎ通信接口的管脚２和７之间并联了一个１２０欧姆的阻抗匹配，接线都没问题，都是屏蔽线，问题是偶尔两个瑞诺驱动器对电机的使能会断，重新运行程序，问题消失。

第二种情况：如果从6751出来直接到两个瑞诺驱动器，最后一个接施耐德，然后再施耐德驱动器CAN通信接口的管脚２和７之间并联了一个１２０欧姆的阻抗匹配，问题是运行程序后施耐德驱动器使能不上。

第三种情况：如果不接施耐德驱动器，直接接两个瑞诺驱动器，且在最后一个瑞诺驱动器的ｃａｎ通信接口的管脚２和７之间并联了一个１２０欧姆的阻抗匹配，一切正常。

请哪位高手抽出宝贵时间能给帮助。运行的程序一点问题没有，控制过很多种驱动器。

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