回8楼:如果你想测每分钟的前进长度,就可以用秒脉冲对MB10计数:按下启动按钮,使MB10清零并开始计数,同时使高速计数器开始对编码器输出的脉冲计数。同时将MD2双字存储器清0.计数中要用MB10的计数值与数“60”时时比较,当MB10=60时立即读取高速计数器的值,再将MB10清0,使MB10重新从0计数,为下次读取数据做准备。
读取的高速计数器的计数值先减去MD2双子存储器的值,将其差值除以1000,再乘以0.25,其运算结果就是每分滚筒前近的米数值,计算完后应将本次的高速计数值存入MD2里,为下1分测速计算做准备。