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GZANCHUANJD

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发表于：2013-09-04 09:43:15

楼主

库卡工业机器人优点描述：
（1）标准四轴工业搬运机器人本体：

§ 合理的机械结构和紧凑化设计

§ 4个自由度AC伺服马达

§ 绝对位置编码器

§ 所有轴都带有抱闸

§ 特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化

§ 臂部的附加负载对额定负载没有运动限制

§ 本体和控制器之间7m长电缆, 并可根据需要进行扩展

特点描述：

§ 旋转范围大，工作效率更高

§ 模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换

§ 高精度电子零点标定

§ 可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性

§ 高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器人25%，更利于提高系统寿命、优化工作节拍

（2） KUKA机器人控制器KRC2

§ 标准的工业控制计算机PENTIUMⅡ处理器

§ 基于Windows平台的操作系统，可在线选择多种语言（包括中文）

§ 支持多种标准工业控制总线，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、 Remote I/O等

§ 标准的ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入各种标准Modem接入高速Intrnet，实现远程监控和诊断。

§ 采用高级语言编程

§ 标准的控制软件功能包，可适应于各种应用

§ 6D运动控制鼠标，方便运动轨迹的示教

§ 断电自动重启，不需重新进入程序

§ 系统设示波器功能，可方便进行错误诊断和系统优化

§ 软件可自动更新和升级

§ KUKA标准的工业控制PC

基本配置： CPU：2.0 GHZ 内存：256MB RAM 硬盘：20G
串口：COM1、COM2 、COM3，9针或15针标准并口和打印机接口
主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插口、USB接口
标准CD-ROM和软驱标准显卡，可外接显示器

优点：

§ 开放性好，能够直接和多种功能卡直接插接，方便扩展，通用性好

§ 程序可方便进行备份及恢复，而且可在短时间内完成

§ 可直接外接显示器、鼠标和键盘，方便程序的读写

§ 可随时进行系统的更新

§ 大容量硬盘，对程序指令基本无限制，并可长期存储相关操作和系统日志

§ 支持多种总线协议，与总线接口板连接方便，即插即用

§ 一旦出现系统错误，可在最短时间内恢复 z 可方便进行联网，易于监控和管理

§ 拆卸方便、易于维护

（3） KUKA控制编程器

LCD彩显，VGA模式，640X480, 256色
6D空间鼠标，外加键盘运动控制。示教过程简单，犹如游戏操作三位使能开关、易于安全操作
四种工作模式，可根据实际需要任意选择通过Canbus 与PC通讯，实时性更强

电气控制系统
控制系统具有自动控制、检测、保护、报警等功能。
当工件的规格或生产纲领改变时，可通过示教盒重新示教机器人焊接轨迹或重新编制有关控制程序来适应新的生产需要。
系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均通过操作盘进行。系统运行状态及系统报警可在操作盘上显示，也同时由系统运转状态高置显示灯显示。此外，机器人控制柜（KRC2）、示教盒、操作盘上设有急停按钮，在系统发生紧急情况时可通过按下急停按钮来实现系统急停并同时发出报警信号。
工作站的主操作盘包括触摸屏、手动/自动方式选择开关、机器人准备带灯按钮、抓具准备带灯按钮、报警复位按钮、暂停按钮、急停按钮等。
机器人备有Profibus 总线接口卡，可与主输送线或后续输送线进行通讯(建议使用西门子S7系列PLC)。

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