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在伺服电机的位置控制中,我是通过PLC输出一个脉冲来空控制伺服电机的转动的。。为什么伺服电机工作的时候跟步进电机一样震动的很厉害,是不是我的参数设置的不好还是,我控制的方法不对,求大神指导
下面是我的参数设置
我用得时三菱FX1N的PLC,伺服电机和控制器是科创思的。。
baijida
无外乎就是伺服的速度环,位置环设置的偏大,导致电机震荡
阿水--王者之师
伺服电机振动,一般可能是参数设置不对,或是象限出错--
乖乖小笨熊
把伺服电机的参数设置修改即可
jinlinjichuang
指令脉冲倍频设大了,还有确定你PLC到伺服传输过程中有脉冲丢失。
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学习了。。。。。。。。。。。。。