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伺服电机在位置控制时震动很大 点击：1363 | 回复：5



x8125062

    
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发表于：2013-08-28 08:42:29
楼主

在伺服电机的位置控制中，我是通过PLC输出一个脉冲来空控制伺服电机的转动的。。为什么伺服电机工作的时候跟步进电机一样震动的很厉害，是不是我的参数设置的不好还是，我控制的方法不对，求大神指导

下面是我的参数设置

我用得时三菱FX1N的PLC，伺服电机和控制器是科创思的。。

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baijida

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发表于：2013-08-28 09:07:51
1楼

无外乎就是伺服的速度环，位置环设置的偏大，导致电机震荡

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-08-28 09:28:47
2楼

　　伺服电机振动，一般可能是参数设置不对，或是象限出错－－

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-08-28 11:38:03
3楼

把伺服电机的参数设置修改即可

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jinlinjichuang

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发表于：2013-08-28 16:47:00
4楼

指令脉冲倍频设大了，还有确定你PLC到伺服传输过程中有脉冲丢失。

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fyc871356965

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发表于：2013-08-28 19:41:37
5楼

学习了。。。。。。。。。。。。。

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