各位大侠：

   小弟买了块伺服电机驱动器，不会使用，希望给我指点迷津！如何电机、PLC、驱动器如何连接，如何让电机动起来

采用32位高速DSP芯片。

●FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

●位置模式支持指令脉冲+方向或正交脉冲信号。

●速度模式支持PWM占空比信号或4~20ma电流或0.6~3V电压信号控制。

●16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535。

●供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。

●支持串口（modbus协议RTU模式）控制方式。串口（TTL电平）控制方式，可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。

接口定义

名称PU+(+5V)PU-(PU)   功能 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。   

DIR+(+5V)DIR-(DIR)   方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。   

EN+(+5V)EN-(EN)   使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。   

名称   功能   

+V   直流电源正极，+24V~+48V，电压过高或过低都会引起驱动器报警停机。   

GND   直流电源地。   

U   电机U相线圈。   

V   电机V相线圈。   

端子号   符号   功能   

1   A+   编码器A相正   

2   B+   编码器B相正   

3   GND   +5v电源地   

4   HALL_W   磁极信号W相   

5   HALL_U   磁极信号U相   

6   PG   外壳   

7   Z+   编码器Z相正   

8   Z-   编码器Z相负   

9   HALL_V   磁极信号V相   

10   NC   无连接   

11   A-   编码器A相负   

12   B-   编码器B相负   

13   +5V   +5v电源，给传感器供电   

14   NC   无连接   

15   NC   无连接   

端子号   符号   功能   

1   GND   信号地   

2   RX   驱动器串口发送端（TTL电平）   

3   TX   驱动器串口接收端（TTL电平）   

4   +5V   外供5V最大100mA（可定制为NPN输出报警信号）   

5   V_in   调速电压信号输入   

SW1   SW2   模式   控制方式   

OFF   OFF   位置模式   脉冲+方向   

OFF   ON   位置模式   编码器跟随   

ON   OFF   速度模式   PWM占空比   

ON   ON   速度模式   4~20MA或0.6~3V   

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