来大连已经有一周鸟,紧张的工作压的我喘不过气啦……炎热的夏天,繁忙的工作,但是感觉痛并快乐着。新的工作带来新的期望。工作两年了,说长不长,说短不短,起初纠结于是否要换一份新的工作,现在想来,证明自己的抉择是对的,如果不走出去,根本接触不到这么多的新鲜事物,技术上的知识面还会局限在原有的领域里。加油吧,骚年!2013已经过半,希望今年能有所突破!
下面为大家介绍一种——并联机器人控制系统,是我在公司学习期间的所见所闻!
四轴并联机器人控制系统由一块PAC控制器iTC1015,一块IO扩展模块PEC6000,一个摄像头和四套伺服电机组成。
PAC作为系统的主控器,在进行任务调度、轨迹规划、动力学模型变换和加减速曲线控制的同时,还负责视觉数据的分析、处理
PEC6000与PAC进行实时通讯,获取外部信号,输出控制信息,摄像头采集被检测物品的图像信息,并上传给PAC控制。
伺服电机接收控制器的控制信息,控制执行机构动作,实现并联机器人的三维平动和一维转动。