大连出差见闻之——并联机器人控制系统 点击:292 | 回复:8



天行健PLC

    
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发表于:2013-08-10 21:50:59
楼主

   来大连已经有一周鸟,紧张的工作压的我喘不过气啦……炎热的夏天,繁忙的工作,但是感觉痛并快乐着。新的工作带来新的期望。工作两年了,说长不长,说短不短,起初纠结于是否要换一份新的工作,现在想来,证明自己的抉择是对的,如果不走出去,根本接触不到这么多的新鲜事物,技术上的知识面还会局限在原有的领域里。加油吧,骚年!2013已经过半,希望今年能有所突破!

    下面为大家介绍一种——并联机器人控制系统,是我在公司学习期间的所见所闻!



    四轴并联机器人控制系统由一块PAC控制器iTC1015,一块IO扩展模块PEC6000,一个摄像头和四套伺服电机组成。


   PAC作为系统的主控器,在进行任务调度、轨迹规划、动力学模型变换和加减速曲线控制的同时,还负责视觉数据的分析、处理


   PEC6000与PAC进行实时通讯,获取外部信号,输出控制信息,摄像头采集被检测物品的图像信息,并上传给PAC控制。



   伺服电机接收控制器的控制信息,控制执行机构动作,实现并联机器人的三维平动和一维转动。






研讨会宣传员_3259

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发表于:2013-08-10 21:54:40
1楼

要是录段儿动画就更好了。不错!

北京巷弄

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发表于:2013-08-13 17:30:18
2楼

好高端的样子,赞一个

就是停不下来

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发表于:2013-08-13 17:34:40
3楼

什么啊,完全看不懂,飘过~~~

天行健PLC

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发表于:2013-09-04 22:18:21
4楼

最近貌似机器人挺火的,大家一起来研究一下啊!


江湖混混-余辉

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发表于:2013-09-04 22:29:22
5楼

对于我来说  很高深呢               

小诚

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发表于:2013-09-04 22:34:57
6楼

铝型材的灵活设计也体现地淋漓尽致。

视频更有震撼力。

sdzhibohui

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发表于:2013-09-04 22:51:48
7楼

引用 江湖混混-余辉 的回复内容: 对于我来说  很高深呢                


 

东坡牧羊人

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8楼

yaskawa                


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