当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 西门子(Siemens)PLC

一个分拣程序的编写 点击：1343 | 回复：8



zmddhbe2

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2013年8月10日
发表于：2013-08-10 09:23:55
楼主

就是浙江天煌科技那种光机电气一体化试验台，有金属零件，白色尼龙零件，黑色尼龙零件。要求A出口的零件按金属、白色、金属、白色的顺序排列，B出口的零件按白色、黑色、黑色排列，同时满足A出口和B出口的零件优先进入A出口，不满足组合排列关系的零件进入C出口。

实在是不知道如何下手，求大神给分析一下这个程序用该怎么编写，都需要用什么指令。


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



wyb2866255－－-王者之师

  • 精华：57帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：148帖 | 2872回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：31450
  • 注册：2010年7月01日
发表于：2013-08-10 15:27:10
1楼

  回复：要想编写这个程序，首先要按AB口的排列顺序总结出分选模型：

1、动作安排：3种零件移到分拣处时，由3种传感器进行分选判断：如是白色零件，传感器1 将使I0.0=1，如是黑色零件，传感器2 将使I0.1=1，如是金属零件，传感器3 将使I0.2=1，（即分选出不同的零件是用3个传感器完成，具体工作原理这里不做说明）。

  2、A口拨出装置为Q0.0，其动作时间=1秒，B口拨出装置为Q0.1，动作时间=1秒，C口拨出装置为Q0.2，动作时间=1秒，

  3、分选：借用2个存储器MB0、MB1作加1计数器，并利用它们的计数状态进行分选：

（1）白色零件分选：如I0.0=1，说明到分拣处的零件为白色，如此时M0.0=0，则使Q0.0=1，即将零件拨入A口。如此时M0.0=1，且MB1=0时，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口，如此时M0.0=1，且MB1≠0时，则使Q0.2=1，即将零件拨入C口。

A、B、C 口拨入动作时间均为1秒，1秒后各自复位，其A口复位时将MB0加1，其B口复位时将MB1加1，并立即对MB1值进行判断：如MB1≥3，立即使MB1清零（即MB1=0，运行中MB1值始终为0、1、2）。

（2）、黑色零件分选：如I0.1=1，说明到分拣处的零件为黑色，如此时MB1≥1，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口。如此时MB1=0，则使Q0.2=1，即将零件拨入C 口。其B口动作1秒后复位，且使MB1加1，再判断MB1值。如MB1≥3，则使MB1=0，其C口动作1秒后复位。

（3）、金属零件分选：如I0.2=1，说明到分拣处的零件为金属零件，如此时 M0.0=1, 则使Q0.0=1，即将零件拨入A口，如此时 M0.0=0, 则使Q0.2=1，即将零件拨入C口， A口与C口各动作时间均为1秒，其A口复位后将使MB0加1。

   按上述分选原则，你再仔细琢磨一下，看能否编出分拣程序。


回复 引用 举报

zmddhbe2

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2013年8月10日
发表于：2013-08-11 16:05:13
2楼

听了你的讲解，真是茅塞顿开。谢谢了，老鸟。

回复 引用 举报

fyc871356965

  • 精华：1帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：14帖 | 1802回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2312
  • 注册：2012年1月09日
发表于：2013-08-13 22:20:54
3楼

引用 wyb2866255－－-王者之师 的回复内容：    回复：要想编写这个程序，首先要按AB口的排列顺序...

厉害啊  、、、、

回复 引用 举报

＃天涯-工控人生军团

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：100帖 | 2953回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8816
  • 注册：2005年3月02日
发表于：2013-08-14 09:37:33
4楼

分析的真透彻！    

回复 引用 举报

wwcsqwww

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 129回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2013-08-18 11:06:15
5楼

想要完成这个编程首先需要找到相应的传感器。

关于编程方法到有多种方法，简单的就是利用置位、复位。

思路：当金属类传感器检查到金属物体时，置位一个中间变量。当物体移动到相应的出料位置比如3（移动3步），这样二个条件满足累加出金属物体，同时复位这个中间变量。以此类推。

回复 引用 举报

haliluya

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2016年6月16日
发表于：2016-06-16 16:25:57
6楼

回复内容：

对：wyb2866255－－-王者之师   回复：要想编写这个程序，首先要按AB口的排列顺序总结出分选模型： 1、动作安排：3种零件移到分拣处时，由3种传感器进行分选判断：如是白色零件，传感器1 将使I0.0=1，如是黑色零件，传感器2 将使I0.1=1，如是金属零件，传感器3 将使I0.2=1，（即分选出不同的零件是用3个传感器完成，具体工作原理这里不做说明）。   2、A口拨出装置为Q0.0，其动作时间=1秒，B口拨出装置为Q0.1，动作时间=1秒，C口拨出装置为Q0.2，动作时间=1秒，   3、分选：借用2个存储器MB0、MB1作加1计数器，并利用它们的计数状态进行分选：（1）白色零件分选：如I0.0=1，说明到分拣处的零件为白色，如此时M0.0=0，则使Q0.0=1，即将零件拨入A口。如此时M0.0=1，且MB1=0时，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口，如此时M0.0=1，且MB1≠0时，则使Q0.2=1，即将零件拨入C口。A、B、C 口拨入动作时间均为1秒，1秒后各自复位，其A口复位时将MB0加1，其B口复位时将MB1加1，并立即对MB1值进行判断：如MB1≥3，立即使MB1清零（即MB1=0，运行中MB1值始终为0、1、2）。（2）、黑色零件分选：如I0.1=1，说明到分拣处的零件为黑色，如此时MB1≥1，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口。如此时MB1=0，则使Q0.2=1，即将零件拨入C 口。其B口动作1秒后复位，且使MB1加1，再判断MB1值。如MB1≥3，则使MB1=0，其C口动作1秒后复位。（3）、金属零件分选：如I0.2=1，说明到分拣处的零件为金属零件，如此时 M0.0=1, 则使Q0.0=1，即将零件拨入A口，如此时 M0.0=0, 则使Q0.2=1，即将零件拨入C口， A口与C口各动作时间均为1秒，其A口复位后将使MB0加1。    按上述分选原则，你再仔细琢磨一下，看能否编出分拣程序。     内容的回复：

可是M0.0什么作用呢？

回复 引用 举报

longfafu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 267回
  • 年度积分：61
  • 历史总积分：118
  • 注册：2012年10月28日
发表于：2016-06-24 22:35:17
7楼

WERTYUIOP[

;L

回复 引用 举报

wangchen328204

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：7
  • 注册：2012年7月28日
发表于：2016-08-25 08:18:10
8楼

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶大大大

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师