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台达B2伺服速度模式控制：接线、参数设置？ 点击：18309 | 回复：11



我叮叮你当当

    
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发表于：2013-08-03 22:38:50
楼主

1、P1-01设置为2- 速度控制模式（命令由外部端子输入/内部寄存器控制）
2、P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} ，其中PLC输出点接线至伺服I/O口8、34引脚。程序上置位接至34引脚的输出点，P1-09 设置为20000，电机怎么不转？驱动器无报警显示，我有什么细节漏掉了吗？接触过的朋友，指导下，谢谢！

3、伺服P1-09 设置为20000，旋转方向是怎么控制的，需要PLC输出点控制吗？

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中达曹德雷

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发表于：2013-08-22 15:04:27
1楼

我们仔细比对你的设置和管脚，但没有看到你给电机使能呢，只有使能以后才可以转哦。

 

速度方向由设置数值的正负号决定，电机扭矩输出方向可以有P1-01 控制。谢谢

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芳季

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发表于：2013-08-23 19:54:21
2楼

哦。这个转矩输出方向是什么概念啊？

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mahuahui

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发表于：2016-01-09 11:40:31
3楼
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alex石头

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发表于：2016-01-14 11:32:06
4楼

这工控PLC参数很详细么

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老虎是tige

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发表于：2018-02-06 17:42:09
5楼

给位大师傅们好。我现在有台台达B2的伺服，我就想通过在plc上发脉冲来控制伺服的启动，现在不知道用速度控制还是位置控制。速度控制的话，P1-09里面的参数能不能不设置，应为我看了一下，好像是通过在伺服放大器里面设置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 这里面的{SPD1=0[8]DI4}这是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8这两个端子！
位置控制的话，我没有设计下极限的感应器。
我这个程序是通过一个压力传感器来限制它的位置和速度的，通过不同的压力值来改变速度，到达一定压力后就保持在那个位置。
希望各位大神给点意见！

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加楠

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发表于：2018-07-01 07:10:59
6楼

进来学习一下

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szhg5898

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发表于：2019-02-06 10:19:34
7楼

你给P1-09个负值试试，看看电机能不能反方向运行。

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海啸点点

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发表于：2019-02-15 17:23:54
8楼

可以先使用P4-05=500，按上下键看看是否可以运作！如果不可以，跟上面的参数都没有关系！

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尚可控制

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发表于：2019-02-22 09:28:03
9楼

好！刚好用到台达系列的驱动器，楼主这份资料非常关键，十分感谢

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火车票代购

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发表于：2021-08-02 08:31:46
10楼

回复内容：

对：老虎是tige 给位大师傅们好。我现在有台台达B2的伺服，我就想通过在plc上发脉冲来控制伺服的启动，现在不知道用速度控制还是位置控制。速度控制的话，P1-09里面的参数能不能不设置，应为我看了一下，好像是通过在伺服放大器里面设置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 这里面的{SPD1=0[8]DI4}这是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8这两个端子！位置控制的话，我没有设计下极限的感应器。我这个程序是通过一个压力传感器来限制它的位置和速度的，通过不同的压力值来改变速度，到达一定压力后就保持在那个位置。希望各位大神给点意见！     内容的回复：

用速度控制模式，spd0与spd1相当于二位二进制数，比如两个点都有输入时，用的是s4速度在p1-11里设定。你需要用00，电压输入。买一个da转换模块，把压力值换电压值输出控制

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橘子真甜dj

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发表于：2022-02-10 16:47:27
11楼

使用modbus通讯速度模式，伺服可以启动和停止，去写P1-09的速度值时（sp0，sp1已经设好，其他参数按照说明书设置没问题），为什么一直不能写进去，PLC是s7-1200，done位一直显示未完成，不为1

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