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PLC怎样对变频器的控制 点击：2204 | 回复：38



hesitec

    
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发表于：2013-07-20 00:35:50
楼主

如下图，变频器控制变频电机后带编码器控制磨头磨工件(磨头由其他电机带动旋转，图上未画)，工件做回转运动，由于工件存在椭圆度，这时由激光头检测位置的变化（一个范围内输出一个开关量），请问怎么用PLC控制，给个思路。

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时三——王者之师

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发表于：2013-07-22 14:05:42
21楼

激光探头检测工件，距离在设定范围内，变频控制进入自动整定控制；磨头与工件贴紧装置应有缓冲结构（比如气缸）保持接触均衡，缓冲结构的上下移动位移转换后用编码器检测，根据编码器检测值，控制变频器自动正反转，保证激光检测距离保持在设定范围内。

揣测楼主意思是不是这样？

缺陷：1工件椭圆度不大时，没必要调整。

           2工件旋转速度较快时，变频器响应是跟不上的。

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ttyy111

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发表于：2013-07-22 16:42:56
22楼

变频器是来保证工件和磨头始终保持一定距离吗？

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纵横军团_MCU

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发表于：2013-07-22 18:47:15
23楼

回复内容：

对： hesitec  回复内容：对： 纵横军团_MCU 楼主可以看看这样可行... 内容的回复！

 笔误，应该是启动工件电机，转动工件，后面的步骤......

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木oo头

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发表于：2013-07-22 21:22:02
24楼

跟着学习下

 

不明白

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随聿而安123

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发表于：2013-07-22 21:43:20
25楼

引用 时三——王者之师 的回复内容： 激光探头检测工件，距离在设定范围内，变频控制进入自动整... 

 

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luoyongsheng123

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发表于：2013-07-22 23:13:48
26楼

回复内容：

对： hesitec 回复内容：对： luoyongsheng123  回复... 内容的回复！

要求不高的话，可以，工件旋转最好有快慢速，开始工作时，工件快速，磨头快速下移，当检测到距离很近时，开关被打响，磨头慢速下移，工件慢速，磨圆就可以了；当工件在高点的时候，开关响，离开高点时，开关灭，处理一下即可。也可以用来检测是否磨圆。

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tiantianfuyu

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发表于：2013-07-24 11:32:11
27楼

跟着学习下

有太多不明白


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忠义－－王者之师

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发表于：2013-07-24 21:05:24
28楼

引用 luoyongsheng123 的回复内容： 回复内容：对： hesitec  回复内容：对： lu...


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hesitec

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发表于：2013-07-24 22:32:26
29楼

回复内容：

对： luoyongsheng123  回复内容：对： hesitec  回复内容：对： lu... 内容的回复！

 工件转速应该很慢，因为比较大，直径5m，现在考虑变频电机不用加编码器，而是激光探头输出个模拟量给PLC，不知可否？

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miy_gongkong

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发表于：2013-07-24 23:00:01
30楼

回复内容：

对： hesitec  回复内容：对： luoyongsheng123  回复... 内容的回复！

 楼主，我没看错吧 工件直径 5M 吗？ 那得用多大的变频器啊，  开关量检测到信号 ，应该马上读取编码器位置信号，然后保存至，从这个值 可以计算出 便宜了，也就是开关信号 由OFF->0N ->OFF  这段时间所要行走的行程，有编码器反馈。 也可以设定一个值。

 

但是 ，这个精度 不高。 模拟量反馈也比较慢哦。

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hesitec

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31楼

回复内容：

对： miy_gongkong  回复内容：对： hesitec  回复内容：对： lu... 内容的回复！

 工件是直径5米，这个和 变频器没关系，由其他电机带动，加减速机就行了。

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airjoy

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发表于：2013-07-25 00:32:47
32楼

我知道有一种激光感测器松下神视，有反射型和对射型，他可以从0到1000的设定输出值，注意，0到1999只是个数值，他表示光纤的接收量，我觉得你这问题就在与能否感应得到物体的变化。我觉得这个应该可以适合你，因为他还有一个自适应的功能，你可以在标准距离设定一下自适应，然后最差距离设定一下自适应，然后你可以任意调一个中间值来输出一个开关量。他只有开关。这样你就可以控制变频器的动作了。这个东西你可以在网上查到的，比普通的激光感应开关要先进一点。

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鲁庄

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33楼

1  按要求在传感器处应加一个缩小的工件式样，与工件同步旋转，这样就把工件轮廓信息传给PLC去控制磨头上下。

2  把传感器换成编码器，把工件的轮廓以数字的形式输出，传到PLC.

3 还可以把工件的轮廓直接转换成程序，当然这样程序要复杂一些（工件轴需加编码器一提取工件角度）。

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时三——王者之师

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34楼

楼主的意思不很明白！是要把椭圆工件磨成圆的，还是磨成后保持特定椭圆度，只是表面磨光？

只是根据接近距离，变频器调整转速；可查询一种光电传感器，直接带模拟量输出的，对变频器模拟量控制速度就可以。

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最多两年

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发表于：2013-07-27 13:14:25
35楼

引用 hesitec 的回复内容： 回复内容：对： luoyongsheng123  回复... 

你的工件是磨好再转一点角度的是吧？就是说，不存在磨光和工件旋转之间的问题。

 

那就直接磨吧。

问题可能是，1mm的不平整和5mm的不平整 可能会造成磨头的损伤？

所以，变频电机在激光传感器只能给开关量信号时，一下子走多少距离的策略问题上了吧。

分三次走？每次距离由编码器反馈。

假设我这次磨2mm，电机走1000转后到达位置开磨。磨多长时间呢，如果我整外圆2mm的不平整，需要磨2分钟，就让电机2分钟后退回；

2分钟内，传感器如果没信号了，直接转工件；

2分完，还有信号，电机再前进50转，开磨2mm，激光传感器没信号了，退回转工件。。

 

 

 

就是如何控制1mm的不平整和5mm的不平整变频电机 转多少距离和多少时间的问题。。

 (  http://bbs.gongkong.com/d/201307/515863_1.shtml )

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hesitec

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发表于：2013-07-27 21:51:16
36楼

回复内容：

对： 时三——王者之师  楼主的意思不很明白！是要把椭圆工件磨成圆的，还是磨成后... 内容的回复！

 肯定不是外圆磨床那样要磨成圆的，那样不需要激光检测了，直接磨就行了。

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hesitec

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37楼

回复内容：

对： 最多两年  引用 hesitec 的回复内容： 回复内容：对： l... 内容的回复！

 当然不是，工件肯定以一个固定的速度转的，这样才有效率。

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时三——王者之师

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发表于：2013-07-27 23:02:01
38楼

回复内容：

对： hesitec  回复内容：对： 时三——王者之师  楼主的意思不很明白... 内容的回复！

 要磨成特定的椭圆，是不要有一个单圈绝对值编码器，与工件同步检测位置，预先要设定相应位置椭圆半径，激光感应器检测确认实际半径，控制变频器进给量（参照最多两年），当然进给量仍需编码器控制。

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