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PLC怎样对变频器的控制 点击:2311 | 回复:38



hesitec

    
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发表于:2013-07-20 00:35:50
楼主

如下图,变频器控制变频电机后带编码器控制磨头磨工件(磨头由其他电机带动旋转,图上未画),工件做回转运动,由于工件存在椭圆度,这时由激光头检测位置的变化(一个范围内输出一个开关量),请问怎么用PLC控制,给个思路。




时三——王者之师

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发表于:2013-07-22 14:05:42
21楼

激光探头检测工件,距离在设定范围内,变频控制进入自动整定控制;磨头与工件贴紧装置应有缓冲结构(比如气缸)保持接触均衡,缓冲结构的上下移动位移转换后用编码器检测,根据编码器检测值,控制变频器自动正反转,保证激光检测距离保持在设定范围内。

揣测楼主意思是不是这样?

缺陷:1工件椭圆度不大时,没必要调整。

           2工件旋转速度较快时,变频器响应是跟不上的。

ttyy111

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发表于:2013-07-22 16:42:56
22楼

变频器是来保证工件和磨头始终保持一定距离吗?

纵横军团_MCU

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发表于:2013-07-22 18:47:15
23楼

回复内容:

对: hesitec  回复内容:对: 纵横军团_MCU 楼主可以看看这样可行... 内容的回复!


 笔误,应该是启动工件电机,转动工件,后面的步骤......

木oo头

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发表于:2013-07-22 21:22:02
24楼

跟着学习下

 

不明白

随聿而安123

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发表于:2013-07-22 21:43:20
25楼

引用 时三——王者之师 的回复内容: 激光探头检测工件,距离在设定范围内,变频控制进入自动整... 


 

luoyongsheng123

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发表于:2013-07-22 23:13:48
26楼

回复内容:

对: hesitec 回复内容:对: luoyongsheng123  回复... 内容的回复!


要求不高的话,可以,工件旋转最好有快慢速,开始工作时,工件快速,磨头快速下移,当检测到距离很近时,开关被打响,磨头慢速下移,工件慢速,磨圆就可以了;当工件在高点的时候,开关响,离开高点时,开关灭,处理一下即可。也可以用来检测是否磨圆。

tiantianfuyu

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发表于:2013-07-24 11:32:11
27楼

跟着学习下

有太多不明白


忠义--王者之师

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发表于:2013-07-24 21:05:24
28楼

引用 luoyongsheng123 的回复内容: 回复内容:对: hesitec  回复内容:对: lu...



hesitec

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发表于:2013-07-24 22:32:26
29楼

回复内容:

对: luoyongsheng123  回复内容:对: hesitec  回复内容:对: lu... 内容的回复!


 工件转速应该很慢,因为比较大,直径5m,现在考虑变频电机不用加编码器,而是激光探头输出个模拟量给PLC,不知可否?

miy_gongkong

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发表于:2013-07-24 23:00:01
30楼

回复内容:

对: hesitec  回复内容:对: luoyongsheng123  回复... 内容的回复!


 楼主,我没看错吧 工件直径 5M 吗? 那得用多大的变频器啊,  开关量检测到信号 ,应该马上读取编码器位置信号,然后保存至,从这个值 可以计算出 便宜了,也就是开关信号 由OFF->0N ->OFF  这段时间所要行走的行程,有编码器反馈。 也可以设定一个值。

 

但是 ,这个精度 不高。 模拟量反馈也比较慢哦。

hesitec

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发表于:2013-07-24 23:25:38
31楼

回复内容:

对: miy_gongkong  回复内容:对: hesitec  回复内容:对: lu... 内容的回复!


 工件是直径5米,这个和 变频器没关系,由其他电机带动,加减速机就行了。

airjoy

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发表于:2013-07-25 00:32:47
32楼

我知道有一种激光感测器松下神视,有反射型和对射型,他可以从0到1000的设定输出值,注意,0到1999只是个数值,他表示光纤的接收量,我觉得你这问题就在与能否感应得到物体的变化。我觉得这个应该可以适合你,因为他还有一个自适应的功能,你可以在标准距离设定一下自适应,然后最差距离设定一下自适应,然后你可以任意调一个中间值来输出一个开关量。他只有开关。这样你就可以控制变频器的动作了。这个东西你可以在网上查到的,比普通的激光感应开关要先进一点。

鲁庄

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33楼

1  按要求在传感器处应加一个缩小的工件式样,与工件同步旋转,这样就把工件轮廓信息传给PLC去控制磨头上下。

2  把传感器换成编码器,把工件的轮廓以数字的形式输出,传到PLC.

3 还可以把工件的轮廓直接转换成程序,当然这样程序要复杂一些(工件轴需加编码器一提取工件角度)。

时三——王者之师

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发表于:2013-07-27 12:53:24
34楼

楼主的意思不很明白!是要把椭圆工件磨成圆的,还是磨成后保持特定椭圆度,只是表面磨光?

只是根据接近距离,变频器调整转速;可查询一种光电传感器,直接带模拟量输出的,对变频器模拟量控制速度就可以。

最多两年

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发表于:2013-07-27 13:14:25
35楼

引用 hesitec 的回复内容: 回复内容:对: luoyongsheng123  回复... 


你的工件是磨好再转一点角度的是吧?就是说,不存在磨光和工件旋转之间的问题。

 

那就直接磨吧。

问题可能是,1mm的不平整和5mm的不平整 可能会造成磨头的损伤?

所以,变频电机在激光传感器只能给开关量信号时,一下子走多少距离的策略问题上了吧。

分三次走?每次距离由编码器反馈。

假设我这次磨2mm,电机走1000转后到达位置开磨。磨多长时间呢,如果我整外圆2mm的不平整,需要磨2分钟,就让电机2分钟后退回;

2分钟内,传感器如果没信号了,直接转工件;

2分完,还有信号,电机再前进50转,开磨2mm,激光传感器没信号了,退回转工件。。

 

 

 

就是如何控制1mm的不平整和5mm的不平整变频电机 转多少距离和多少时间的问题。。

 (  http://bbs.gongkong.com/d/201307/515863_1.shtml )

hesitec

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发表于:2013-07-27 21:51:16
36楼

回复内容:

对: 时三——王者之师  楼主的意思不很明白!是要把椭圆工件磨成圆的,还是磨成后... 内容的回复!


 肯定不是外圆磨床那样要磨成圆的,那样不需要激光检测了,直接磨就行了。

hesitec

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发表于:2013-07-27 21:53:45
37楼

回复内容:

对: 最多两年  引用 hesitec 的回复内容: 回复内容:对: l... 内容的回复!


 当然不是,工件肯定以一个固定的速度转的,这样才有效率。

时三——王者之师

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发表于:2013-07-27 23:02:01
38楼

回复内容:

对: hesitec  回复内容:对: 时三——王者之师  楼主的意思不很明白... 内容的回复!


 要磨成特定的椭圆,是不要有一个单圈绝对值编码器,与工件同步检测位置,预先要设定相应位置椭圆半径,激光感应器检测确认实际半径,控制变频器进给量(参照最多两年),当然进给量仍需编码器控制。


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