关于工业机器人的3个重要坐标（科普）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于工业机器人的3个重要坐标（科普）点击：527 | 回复：3

[版主]
精华：25帖
求助：18帖
帖子：503帖 | 6997回
年度积分：0
历史总积分：66772
注册：2010年6月26日

发表于：2013-07-18 13:50:13

楼主

每个坐标各有个的用法与功能。。。

1、WORLD/全局坐标/世界坐标/基坐标（都是一个意思，都是一机器人底座的中心为基准）。。。这个一般是出厂配置

2、TOOL/TOOLDATA/工具坐标（意思是告诉机器人6轴末端执行器/6轴法兰盘上安装的工具参数。。。例如：工具相对于J6轴法兰盘中心的中心便宜、工具重量、工具长度、工具重心的位置）

3、工件坐标/USERFARME/WOBJ（意思是机器人在哪个工作平面搬运或者加工工件。。。这个坐标由用户自己定义，协同机器人的运动怎么方便怎么定义）