伺服AL51求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-07-18 11:06:03

楼主

请教：

小弟我在现场调试遇到一个问题，现场设置用三菱MR-J2S4A驱动伺服电机调整设备角度，在运行过程中，有四个角度位置相对移动较大，这时驱动检测伺服输出扭矩超过100%，有时会引起过载报警AL51，整个角度工作范围在0-180度之间，其余小角度的调整时，驱动检测伺服输出扭矩维持20%左右,.

我现在设置的是位置控制模式，是否可以将伺服设置成位置控制+转矩控制呢，这样设置可行吗，不吝赐教！

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发表于：2013-07-18 12:06:48

1楼

大角度时扭矩过大？你的减速比配置应该不对的。

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发表于：2013-08-01 23:07:12

2楼

谢谢，但是现场有好几台同样的机器，只有其中一台出现这样的问题

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发表于：2013-08-02 09:32:41

3楼

不可以啊，这是定位控制，不可以采用转矩模式的。对于出现的跳过载保护从两个方面考虑，第一方面：如果负载都相同的话，检查一下伺服参数是否一致，如果一致，把驱动器对调以下，判断是否是伺服原因；第二方面：那惟独这台负载大啊，因此可把伺服放大档或者在满足转速的前提下增加减速比。

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发表于：2013-08-20 00:36:13

4楼

谢谢，我还没有去试！

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