(一)总法则：

对于PLC 系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。

一摸，查CPU 的温度高不高，CPU 正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体 温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味， 电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场 工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部 位进行部件替换法来确定故障。

(二)具体步骤：

当PLC 的软件不正常时，主要看CPU 的RUN 状态是否正常，不正常则进行CPU 清除后重 新下载控制程序。

当PLC 硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：

1、查看PLC 电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V 的±5%范围之内，有电且正常， 则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行检测，若输出端不正常而 输入端正常，则更换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进 行24V 交直流变压器的输入电压端的交流电压220V 的±10%检查，正常，则更换直流24V 变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各 种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的 进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压 不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电 为止;若为本身器件坏则更换之。

2、了解过CPU 工作模式及优先级：高优先级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、 COLDRESTART);低优先级有：RUN、RUN-P(PG/PC 的在线读写程序)。查看CPU 是在RUN 模式， 或是在STOP 模式，又或是RUN 模式的闪烁状态和STOP 模式兼有的保持模式或叫调试模式。 如果仅是RUN 模式则CPU 和各板为正常进行第3 步。如果是保持模式出现，可能是运行过程 中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好 程序，再次将控制程序下载到CPU 中方可。

如果是STOP 模式，目测引起STOP 的原因分析：A、无电，分析无电原因，是因为供电 部门出问题，还是异常掉电(因有有1K3AH 的UPS 保证很少发生异常掉情况)，通常情况下为 检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用PLC 的在线功能将CPU 的工作模式从STOP 转换为RUN;B、CPU 坏，更换新的好的同种类型同版本的CPU;C、有板子坏了，有序进行板 子的更换。对于硬件更换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否 则会造成实际的PLC 配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用 户控制程序的正常循环执行。

3、进行各个主板和扩展板上的通迅电缆检查和各模块各LED 灯的检察，看是否有坏模 块出现fault 灯亮，若有则该模块不正常。对于数字量输出模块上各点其实与现实生活上的 电灯开关是一样的功能且为常开点，所以在线检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该 地址在控制程序不给输出信号时来检测其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正 常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行更换后，对 替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模 块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是 不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应 编程软件对控制软件进行0X 或1X 地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块 相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法 为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的检测 方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要更换通道与并同时替换控制程序中 的相应3X 或4X 地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开 的检查等工作。软件配置是否正常，一般为电压1～5V 或电流4～20mA，这根据所用的传感 器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道更换工作后条件允许的话均要STOP PLC 的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用更新变化来下载变化的程序而不停CPU。 对于不用的输入模块的好通道/好点与最后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中 进行特别设置。

4、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断 电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，容易发生错误，因此要对此类的输出 模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤 去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。

5、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根 据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件 状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或 自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保 护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。

6、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用 的模块是否正常。

7、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检 测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。

8、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。