小编觉得这个大赛非常有意思，看机器人按照规定动作，就想起自己考驾照的情形。小编依着自己考试的流程来给它定义一下，欢迎指正。

美国国防部先进研究计划署(DARPA)机器人挑战赛(DRC)的第一阶段比赛已在上周落幕了，在参赛的26支队伍中共有9支团队表现脱颖而出，即将进入下一阶段的竞赛。 由于这是一项软件方面的竞赛，因此在此虚拟机器人挑战赛(VRC)的第一阶段中，分别来自八个国家26支队伍其实是在一个模拟的虚拟环境中进行比赛。 “虚拟机器人挑战本身就是一项重大的技术成就，”DRC计划经理Gill Pratt说：“我们已经测试并提供了一个开放的模拟平台，可望有助于提升机器人与机电系统产业。” 这项竞赛的模拟环境是由Open Source Robotics Foundation (OSRF)所打造的，采用Robotics Challenge Simulator测试以三项任务来测试每一支团队的演算法：首先进入一部高尔夫球车中、踩标准踏板以及转方向盘驾驶这部车前进；找到建筑物的出口、出去后穿越泥泞与崎岖不平的路面；以及找到消防水管、扭开消防栓的水龙头，然后开启阀门。本文图集将展示其中的每一个步骤细节：

 
在DARPA的虚拟机器人挑战赛中，参赛者编写软件，控制虚拟机器人执行首项任务──进入并驾驶一辆高尔夫球车前进崎岖不平的道路。（来源：DARPA）