功能描述

P1.0 ACTUATOR 定义定位器安装形式

P1.1 AUTO_ADJ 启动自动整定程序

P1.2 TOL_BAND 设定偏差带或死区

P1.3 TEST 试验修改结果

P1._

STANDARD

基本参数组

P1.4 EXIT 退出到运行操作级

P2.0 MIN_RGE 设定给定信号的最小值(预设为4mA)

P2.1 MAX_PRG 设定给定信号的最大值(预设为20mA)

P2.2 CHARACT 选择调节特性曲线

P2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式

P2.4 SHUT-OFF 设定阀门开度阈值

P2.5 RAMP? 降低开向速度

P2.6 RAMP? 降低关向速度

P2._

SETPOINT

给定信号组

P2.7 EXIT 退出到运行操作级

P3.0 MIN_RGE 调节曲线起始开度(预设为0%)

P3.1 MAX_RGE 调节曲线终止开度(预设为100%)

P3.2 ZERO_POS 起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)

P3._ACTUATOR

执行器特性

组 P3.3 EXIT 退出到运行操作级

P4.0 TIME _OUT 定位超时

P4.1 POS_SW1 第一位置信号设置点

P4.2 POS_SW2 第二位置信号设置点

P4.3 SW1_ACTV 高于或低于第一位置信号时有效

P4.4 SW2_ACTV 高于或低于第二位置信号时有效

P4._MESSAGES

P4.5 EXIT 退出到运行操作级

P5.0 LEACKAGE 启动执行器气缸泄漏报警

P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警

P5.2 SENS_RGE 启动零点漂移报警

P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警

P5.4 TIME-OUT 启动定位超时报警

P5.5 STRK_CTR 启动调节行程超限报警

P5.6 TRAVEL 启动总行程超限报警

P5._

ALARMS

报警功能组

P5.7 EXIT 退出到运行操作级

P6.0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置

P6.1 MAX_VR 手动设置阀门全开位置

P6.2 ACTAUTOR 选择执行器型式

P6.3 SPRNG_Y2 设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向

P6._

MAN_ADJ

手动调整

P6.4 ADJ_MODE 选择自动调整所需检测的项目

P6.5 EXIT 退出到运行操作级

P7.0 KP上  开向比例系数调整

P7.1 KP下  关向比例系数调整

P7.2 TV上  开向积分时间调整

P7.3 TV下  关向积分时间调整

P7._

CTRL_PAR

控制参数

P7.11 EXIT 退出到运行操作级

P8.0 MIN_RGE 阀位起始点电流值（默认为4mA)

P8.1 MAX_RGE 100%阀位电流值（默认为20mA)

P8.2 ACTION 阀位正反方向选择（默认4mA 对应阀位 0%）

P8.3 ALARM

P8.4 TEST

P8.5 EXIT 退出到运行操作级

P8._

ANLG_OUT

模拟信号输

出

注：除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2 外，一般其它的参数无需改动。

P1.1 为自动整定程序，P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口1 气压增加

阀杆下行）P3.2 为正反调节形式（正作用为4 毫安对应阀位0%）, P8.2 为阀位返馈

正反作用形式（正作用为阀位0%输出4 毫安）

AUMA

V14  亮表示熔丝断或相序错误

V15  亮表示力矩开关动作

V14和V15   一起亮表示马达温度开关动作

S16.1   远方关自保持ON

S16.2   远方开自保持ON

S16.3   就地关自保持ON

S16.4   就地开自保持ON

S16.5   切断闪光变送器

S16.7   力矩汇总故障信号

3．auma matic执行机构在温电调试及试运过程中存在的问题及解决方法

3．1冷热风调节挡板在与DCS联调过程中出现的振荡问题

    冷热风调节挡板在完成就地的调试工作后，在与DCS的联调过程中发生了比较严重的振荡问题。

3．1．1主要表现为

超调现象严重：当DCS发25%的指令操作阀门时，挡板反馈最高达到50%。

 振荡周期问题：执行机构需3到4个振荡周期才能最终稳定。且振幅时间长达1分钟左右。

 执行机构的反馈无法达到指令要求的25%处，最大误差有10%左右。

3．1．2问题初步分析

为分清存在的问题为DCS造成，还是执行机构本身的原因，在就地将DCS的远方指令线解除，在接线端子的远方指令端子及ZT反馈端子上接出五根引出线。将执行机构操作到全关位置。将采样速度较高的万用表接在ZT反馈线上，记录挡板静态时的反馈电流值，短接住执行机构的远方开指令，当反馈电流到11.9mA时，释放短接的开指令，观察到执行机构似乎立即停住了，但反馈电流继续上窜到了13.0mA。将执行机构操作到全关位置，短接住开指令线，当反馈电流上升到7.9mA时，释放短接的开指令，执行机构停后反馈电流一直上窜到8.6mA后才停止。

可见就地位置反馈确实存在问题，在取消开指令后，由于电机的惯性问题执行仍然移动了一定距离（虽然无法明显的观察到），另外由于各传动齿轮的啮合问题也可能使执行机构停止后，使反馈电流继续上升。

3．1．3问题的解决方法

   在得到问题的产生原因后，想通过调节执行机构伺放增益来解决振荡问题。但通过阅读厂家资料，发现在资料中根本没提到什么伺放更不要说什么增益了。估计auma matic执行机构内部不具有伺放功能。问题只能从执行机构外部来解决了。由于指令连续发的时间的长短对执行机构过调的程度不一致，所以可以通过改变DCS中指令脉冲宽度在一定程度上解决执行机构的振荡问题。

   通过一系列试验，将DCS中指令的参数进行了改变，现将auma matic执行机构的指令参数与ROTORK IQ执行机构的指令参数对照如下（ROTORK IQ 使用的是DCS默认的参数设置）。

于指令参数中的DeanBand(死区)参数设置成了1%，在联调中出现了这样的情况，即当发100%指令而阀位反馈达到98.5%时DCS就不对执行机构继续调节了，而此时执行机构的行程开关反馈却还没有动作（行程开关要到全开位置才会动作），在阀门开时也存在这个情况。此时我们采取的办法是人为的将阀位反馈调小，即当执行机构处于全开位置时只将反馈调到99%，而在全关位置时将反馈调到1%。这样就满足了DCS指令参数中的Dead Band的要求，一直可以操作到执行机构的反馈动作位置。

Auma调试

1.1.2阀位反馈调整

将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调 W，使反馈电流恰为 4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使 ab反馈电流恰为20mA ；反复调整零位、满度即可。

1.1.3电信号平衡调整

按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。

表1 平衡调整

输人信号          阀门位置                  调节方法

4mA             全关               顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮

20mA            全开               逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮

1.2 调试注意事项

（ 1 ）防止执行器行程调乱。计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。

（2）AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。

（3）不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。

AUMA执行器常见故障排除

1、  rm 型执行器烧电机

对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。

对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。

2、  控制头就地不动作

先观察故障灯是否亮启？

（1）     如果已经亮启，请检查：

是否缺相

是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。

电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏）

电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。

逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。

（2）     如果没有亮启，请检查

电源是否送上

检查四个保险丝是否烧断

开行程开关和关行程开关是否同时到位。

检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证

逻辑板坏，更换它以验证。

检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。

按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。

3、  就地动作远控不动作

这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启

（1）如果亮启，请检查

指令信号是否正负接反。

指令信号是否小于4毫安

反馈信号是否小于4毫安

用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。

由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。

定位板可能损坏，更换它以验证。

（2）如果没亮启，请检查

更换定位板以验证。

4、  调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量）

外部回路（23，24）开路时没有反馈信号

测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。

测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。

将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。

电位计阻值开路时反馈信号往往很大。

如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。

5、  调节型产生震荡现象

检查指令信号是否波动

顺时针转动P9增大死区

加装隔离器

查看执行器的转速是否太快

更换定位板

6、  调节型的位置反馈信号调不出来

（1）     执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动

缩短全行程距离

更换减速齿轮

（2）     执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安

查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。

增大全行程距离

更换减速齿轮。

更改DCS信号的量程的范围。例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。

注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转速值*1.55

7、  控制头无法送电

检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小

电源板可能坏，更换以验证

可控硅可能坏，更换以验证

8、  控制头可以送电，操作按钮马上跳闸

空开的容量过小

逻辑板坏，更换以验证

接触器的线圈短路，更换以验证

电机短路，更换以验证

可控硅可能坏，更换以验证

9、  带控制头烧电机

按钮板上的小继电器粘连

接触器粘连

可控硅坏

电机自身问题

内部配线脱落后缺相烧毁。

10、       装双联开关

加装双联开关时不要抽出计数器。双联开关的刻有2的线接在1-16之间。没有刻字的接在25-40之间。

11、       执行器断轴或手电动无法切换。

执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。

手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使PULLING ROD 折掉所致。或者与电机连接处的档板脱落有关

AUTORK系列执行器部分常见故障及处理  

一、机械故障：

1、执行器阀杆无输出：  

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。

B、  检查电机是否转动。  

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。  

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

2、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

3、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。

4、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。  

5、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。（用于IK/IKM）

6、电动正常，手动不能切换。凸轮套跑位。可拆卸手轮，释放卡簧，取出凸轮套。重新装配好。（用于IK/IKM）

二、电器部分

1、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

2、三相电源一送就跳闸：检查外供三相电源正常，继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

3、背景灯不亮，检查外供三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

4、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换霍尔板。

5、远方/就地/遥控器均无法操作：（显示屏无任何类型的故障报警提示的情况）

A．确保外供电源正常。

B．确定开关选钮位置正确。

C．拆下控制箱，拔除控制箱和主板之间的数据线，用遥控器开关，如果能正常控制。换键盘板。

6、远方无法操作，就地操作正常：（显示屏无任何类型的故障报警提示的情况）

A．开关选钮选择远方位置，打开接线盒把5号端子和33号端子接触一下执行器能关。5号端子和35号端子接触执行器能开。说明执行器没有问题。检查电缆是否断了以及接线端子是否接错。

B．不能开关者换键盘板。

7、远方能操作，就地无法操作或者单方向操作：（显示屏无任何类型的故障报警提示的情况）

A．拆下控制箱，拔除控制箱和主板之间的数据线，用遥控器开关，如果能正常控制。换键盘板。

8．输入开或者关的信号，出现阀门报警

A．排除外界的原因（比如阀门卡塞或者执行器选型偏小）

B．ITK（IKTM）为电源板或者电机故障。排除方法：拆开电器部分，用万用表测量电机线是否接通（电机为24V直流电机），正常为通路，阻止1欧左右。电机正常换电源板，不正常者换电机。

C．IK（IKM）继电器不吸合，换继电器或者电源板

9、IK（IKM）执行器显示屏出现了执行器故障报警符号

A．如果力矩值超过100%，手动很轻松。脱离开阀门，电动开关依然存在执行器报警，过力矩的情况。单方向运行时力矩值超过100%，换压力盘。

10．IK（IKM）执行器开或者关，电机出现异常声音，执行器不操作。

A．排除外界原因（比如掉相）

B．测量电机阻值，三线间阻值大小应该平衡。如果不平衡则电机烧坏或者电机线断线。

11．出现电池报警，无法操作时。

A．更换电池，如果仍不能操作，断电重新安装电池，这时主板指示灯亮一个，再送电重新调试，限位。

B．更换电池能正常操作，则不需要断电。

还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。

应急处理方式：

1．如果键盘板故障，现场需要使用（指的是远方操作）。可以拔除控制箱和主板之间的数据线，把内部程序改到远方。方法：对应使用手册找到高级程设定器控制（or）这一项。通过加或者减按钮选择re选项，按确认即可修改。这时候就地遥控器就不能控制开关，远方能正常操作。

2．如果压力盘故障（IK/IKM）。拆除电机螺丝，拔掉压力盘上的线。显示屏上仍旧有执行器故障报警符号，力矩值为0。此时力矩保护不起作用。及时通知厂家前来处理。

注、上述各点没有特别注明者适用于AUTORK所以系列的产品

FISHER

DVC2000 系列

+11/-12指令

+31/-32反馈

QUICK SETUP（快速设置）

TRAVEL CALIBRATION（行程校验）

TUNING（整定）

DETAILEDSETUP（详细设置）

选择语言

可以设置仪表显示七种语言中的任一种，这些语言包括

德语、法语、意大利语、西班牙语、汉语、日语和英语

。如果要进入语言选择界面，请同时按下四个箭头键，

持续时间三秒钟。

用上或下箭头键选择所需要的语言。按右箭头键确定所作的选择。

图3-2. 进入语言设置界面

LANGUAGE

ENGLISH

ENGLISH

FRANCAIS

ESPANOL

DEUTSCH

ITALIANO

JAPANESE

CHINESE

进入调试

QUICK SETUP（快速设置）

要在主屏上运行QUICKSETUP（快速设置）程序，先

按下箭头键，再按右箭头键。这时会有一个警告，提

示该步骤会引起阀门的动作。再次按下右箭头键3秒种

将进入校验程序。返回主菜单按左箭头键。该程序会自动

校验仪表，并使用适合该执行机构的整定参数值。

如果需要在任一时刻中止该程序，请同时按下右箭

头键和左箭头键三秒钟。

当该程序完成时，按下右箭头键返回状态显示屏。

如果在30 秒内没有按下右箭头键，设备会自动返

回到状态显示屏

图3-3. 快速设置

TRAVEL=66.8%

14.6 MA 0.92 BAR

快速设置---阀门会动作---按 3 秒种---FINDING 0%... 快速设置完成

TRAVEL CALIBRATION（行程校验）

ROTORK IQ执行器参数设定

楼主的题目错了吧，这哪是变频器调试记录啊？

第一节   进入执行器的设定程序

进入设定的前提条件：

情形一：无动力电源时，手轮旋动执行器一圈，就可进入设定；

情形二：接线正确，接通动力电源，执行器打在就地或STOP位，就可进入设定。

⑴按下键，此时显示力矩值和阀位；

⑵按下键，显示保护密码功能；

⑶用+-键从00到FF翻密码，直到出现ld默认密码；

⑷按回车键，在液晶显示屏出现两条横线，此时进入了执行器参数设定状态P？。

注明：如果想更改密码，在此设定状态下按右键，显示PC，按+-键直到希望的密码，按回车键确认。

⑸按下键，显示程序分支点CR；

⑹按下键进入初级设定功能，按右键进入二级设定功能；

注明：在任何操作步骤过程中，同时按下和右将返回阀位显示状态。    

⑴在显示CR分支点后，按下键，进入C1关阀方向的设定，按+或-显示C时表示顺时针关阀，显示A时表示逆时针关阀，选其一，按回车键保存C1值，按右键进入C2；

⑵C2表示关阀方式：指的是力矩关（适用座阀）或限位关（非座阀）。按+或-显示CT时表示力矩关，显示CL时表示限位关，选其一，按回车键保存C2值，按右键进入C3；

⑶C3表示开阀方式：指的是力矩开（适用回座阀）或限位开（非回座阀）。按+或-显示OT时表示力矩开，显示OL时表示限位开，选其一，按回车键保存C3值，按下键进入TC；

⑷TC表示关阀力矩值，按+或-设定到阀门厂商的推荐值，或从小到大直到阀门操作满意为止的值，按回车键保存TC值，按右键进入TO；

⑸TO表示开阀力矩值，按+或-设定到阀门厂商的推荐值，或从小到大直到阀门操作满意为止的值，按回车键保存TO值；

⑹在TC方式下按下键，进入LC设定关限位值，手动将阀门转到全关，可向开方向回转一最多一圈，按回车键，设定线闪烁，全关指示灯亮表示关限位被设定，按右键进入LO；

⑺LO表示开限位，手动将阀门转到全开，可向关方向回转一最多一圈，按回车键，设定线闪烁，全开指示灯亮表示开限位被设定，按下键返回阀位指示；

谢谢楼主分享这么好到玩意。

第二节   进入执行器的初级设定程序

⑻将红色按钮旋至远操，即可退出设定程序。

ROTORK IQ系列执行器

部分常见故障及处理

1、执行器阀杆无输出：

A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。B、 检查电机是否转动。

C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。

D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。

4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。

5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

7、远控/就地均不动作，测量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。

8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。

13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。

14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

15、执行器动作正常，但无阀位反馈。测量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。

16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。

18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。

20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。

22、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。

24、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。

25、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。

26、IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。

27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。

28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。

还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。

SIPOS

      TL-ClorOP    

inter.cont.close       力矩的力矩开或关      

关中间接点动作范围    TL-CLOSE    

inter.cont.open       关方向力矩    

开中间接点动作范围    TL-OPEN      

is riset     开方向力矩    

能够复位       TL-OPENactiv      

local sp setpt   开方向力矩起作用    

就地操作时的运行速度       TL-CLOSE activ    

rem sp serpr    关方向力矩起作用      

远控操作时的运行速度       TL switch      

proc. Act. V. input  力矩开关      

实际过程值输入    edit  编辑

fixed setpoint  save 储存 保存

固定的给定值       file  

necessary 文件夹，存储器    

是必须的       首先要设定的末端位置      

tri-threshold    Wait cfg  

模拟量三态门控制       等待配置的电报    

two-wire-control    wait prm

两线控制       等待参数的设置    

uneil TL reached     watchdog error      

直到达关断力矩    看门狗故障    

voltage error   works number

电压故障       序列号    

via n curve     sw cycles/h    

由速度曲线决定    开关频度      

via speed input       TL sw non-act

执行器与外部模拟量    力矩开关没起作用      

给定的速度    controller      

state of unit    控制器    

装置状况       view       检查观测

sign gear ratio speed curve    

信号齿轮单元比率       速度曲线      

torque cut-offs       travel cut-offs

力矩关断次数       行程关断次数      

torque dependent    travel-dependent    

力矩关断模式       行程关断模式      

totally opende travel pos cl    

全开       关末端行程范围    

totally closed  travel pos op  

全关       开末端的行程范围      

tot closed travlim2cl      

全关       关行程极限2

tot opened      travlim2op    

全开       开行程极限2

actuator   transmitter      

执行机构       变送器    

start recording std OPEN/CLOSE  

开始记录       标准的开或关      

state PB chan  storage complete    

总线通讯状况       储存完毕      

Languagesetting(语言设定)、Commissioning（调试）、Observing（观察）、Diagnosis（诊断）

手柄的故障:

拔下X7插头,按照其在电路板上的位置,左起4,5为一组常闭,6,7为一组常开.手柄外拉时4-5接通,6-7断开.手柄内退时反之

状态和故障信息

S:故障信号可以自动复位--排除故障后复位

R:故障信号可以复位--即使采取了纠正措施故障信号依旧存在,用S8复位(-ON-OFF)

N:故障信号不能被复位--必须排除故障

H1绿  H2红

绿亮红灭: 准备好

绿灭红亮: 设备故障---必须进行维护和维修---N

绿灭红1闪:不正确的调试---重新进行调试---N

绿灭红2闪:电机或变频器温度过高---检查阀门是否卡涉减少操作次数选择分体安装环境           温度过高---S

绿灭红3闪:主回路电源故障或电压波动太大--检查主回路电源--S

绿灭红4闪:电缆断线,位置传感器或温度传感器故障,远端控缆故障--R

绿灭红5闪:运行中被卡住过力矩--检查阀门--S

绿灭红6闪:超出了末端位置,运行监视中发现的错误--重新调试,检查信号齿轮单元的轴是          否断裂和位置传感器,如果电机能缓慢爬行,但达不到正常的运行速度,但又不           是卡住,检查控制对象是否灵活,提高力矩值--N

绿1闪红灭:调试中,末端位置调整是正确的

绿1闪红亮:调试中,末端位置调整是不正确的--退出重新调试S8-OFF-ON

绿1闪红1闪:调试中,开已调好正朝关运行

绿1闪红2闪:调试中,不能进行的调试--退出调试状态,根据发光二极管的状态确认何种故           障--N

绿1闪红3闪:调试中,力矩模式下正向关运行

绿2闪红灭 :手柄操作状态--拔出手柄复位,分体安装时检查电缆--S

绿2闪红亮 :调试中,手轮操作状态--拔出手柄复位--S

调  试

1.    计算减速比率，公式为减速比(注:见减速箱铭牌)×1/4，选择与计算值相近的下一档设定值，例如计算值为30则选36这一档，42则选93这一档。

2.    调信号减速比率：打开透明塑料罩子，用手轻旋中心轮轻轻推动卡健到选定的设定值，可听到咔的一声，应与数值对齐。再将中心轮调为正三角形角度，见中文说明书14页图8。

3.    调试过程：

?      改速度：将DIP S8开关拔到ON，调N电位器调到所需速度位置，再将DIPS8开关拔到OFF。

?      改关方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调关电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。

?      改开方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调开电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。

?      改关方向：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S1开关拔到ON位置,再将DIP S8开关拔到OFF.输出轴逆时针方向为关。(输出轴顺时针方向为关则不用改动)

?      改关末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S2开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式)

?      改开末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S3开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。(设为力矩关断模式则不用改动，建议最好用行程关断模式)

?      S4  S5  S6通常不改

?      特别提示：把S8拨到ON位置，将需要修改的参数一齐调好，再把S8拨到OF位置，修改任何一参数都必须重调开关位置末端。否则无效。

?      调末端位置

  将DIP S8开关拔到ON→按OPEN健3秒钟以上(必须先调开位)，执行器自动到达全开位置，(注意开方向中心轮转向) 摇手轮继续开，再反摇3∽4圈(人工确定行程末端，防过力矩。)，调中心轮E使红色的H2指示灯灭掉。将DIP S7开关拔到ON→OFF(一个来回)确认开的末端。→按CLOSE健3秒钟以上，执行器自动到达全关位置，(注意关方向中心轮转向) 摇手轮继续关，再反摇3∽4圈，(行程关断) (如果采用力矩关断模式则不要回手轮，因为其末端位置是自动定的。且是以最低速度运行。)将DIP S7开关拔到ON→OFF(拨个来回)确认关的末端位置。(此时绿闪红灭)→将DIP S8开关拔到OFF(此时绿亮红灭)。→可就地或远程操作

川仪电动门

通过本机控制板的操作和调整之前，先置模式选择开关于“Local“位置见图3。

操作/调整菜单被分为8个主菜单

?设置P1

?参数P2

?服务P3

?诊断P4

?执行机构数据P5

?密码P6

?调节P7

?其他P8

每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用

长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。

在驱动执行机构前线设置（P1.9—P1.10）的操作范围。设置时执行机构在最小调

节范围内，显示器会显示4条线“————”。当执行机构超过最小调节范围，就

会由线变化为“□□□□”。

8.1.1设置

主菜单    注  释

P1

SETUP   P1.1  TORQUE-O       40%～100%   开向关断力矩（10%步进）

      P1.2  TORQUE-C 40%～100%   关向关断力矩（10%步进）

      P1.3  SPEED-O   20%～100%   开向速度（5%步进）

      P1.4  SPEED-C    20%～100%   关向速度（5%步进）

      P1.5  CUTOFF-O TRAVEL-D  位置

                              TORQUE-D  力矩  开向依据行程或力矩相关切断

      P1.6  LIMIT-O     55%～100%   开向行程限位（1%步进）

      P1.7  

CUTOFF-C    TRAVEL-D  位置

TORQUE-D 力矩       关向依据行程或力矩相关切断

      P1.8    LIMIT-C  0%～45%      关向行程限位（1%步进）

      P1.9   ADJUST-O              开向终端位置调整

      P1.10  ADJUST-O              关向终端位置调整

注：1）P1.6、P1.8 只有在选择“位置相关切断”时才起作用；

2）如果选择依据力矩切断，系统应在自保持工作模式，选择点动工作模式是错误的。

8.1.2参数

主菜单    注释

P2

PARAMETR   P2.1

OPER-KEY    INCHMODE

HOLDMODE 用本机控制板的按钮选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）

      P2.2

DIG-INP INCHMODE

HOLDMODE 用数字输入通道选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）

      P2.3        备用

      P2.4

START-O              执行机构可设定在行程范围的100%～95%区间最低速度、最大切断力矩运行。

      P2.5

START-C        执行机构可设定在行程范围的0%～5%区间最低速度、最大切断力矩运行。

      P2.6

ALM-DEAL   HOLDMODE保位

ALL-ON   全开

ALL-OFF  全关  断信号时可选“保位”“全开”“全关”。

8.1.3服务

主菜单    注释

P3

SERVICE       P3.1

RESET          每次设置之后，重新启动处理

      P3.2

DEL-ADJ              删除当前有效终端位置

      P3.3

MODE    开/关控制

模拟信号控制       选择执行机构是否用于：开/关操作ON/OFF

模拟设定值控制运行SETPOINT

8.1.4诊断

主菜单    注释

P4

DLAG     P4.1

ERR-ACTU           执行机构出错表

      P4.2

ALM-ACTU          执行机构报警表

      P4.3

LCD-TEST            LCD-测试

显示文本       报警描述       原因／措施

BAT-CHANG  电池电量不足       更换电池重调执行机构工作范围

BAT-EMPT     电池电量不足报警       立即更换电池,换电池后重调执行机构工作范围

TORQUE-O   开向力矩报警，执行机构力矩大于选择的开向报警值    检查报警值；检查执

                行机构、本体和齿轮变速箱是否已增大摩擦力；执行机构是否在允许的环境

               下温度下工作（油粘度增大）

TORQUE-C    关向力矩报警，执行机构力矩大于选择的关向报警值    重新设置报警值

TEMP-MOT   临界电机温度       一旦达到电机温度报警温度值，执行机构。

TEMP-ELC    临界电子部件温度       一旦达到电子部件报警温度，执行机构只能降速运

               行，直到电子部件温度降到足够底为止

24-VOLT         外给24V电源故障       执行机构仍可使用，否则，外给三相主电源故障，将无数字

               信号输出

CNT-TRQ               切断力矩计数器（故障限制值10000次）       信息出现，将很快超过力矩切断

               计数器限制值，只能通过用户接口重置或重定义

SIEPS/H         开关频率超过1200次/小时

LOAD-EXC   调节力矩值超限    可通过拥护接口重置报警，10分钟后自动复位，排除故障；

               报警功能被激活

SETPOINT     设定值超过予置限位值       调节设定值，排除故障；报警功能被激活

IN-SIGN         无调节信号报警    查信号板的故障情况

SIGNDIAL     信号板的电源故障       查信号板的故障情况

LCD显示报警信息

 LCD显示故障信息

显示文字       报警描述       原因/措施

ELECTR         电子单元故障（存储器或电子单元硬件）       更换I/O线路板执行“复位”命令;仍不

                   能消除，送生产厂维修

EXEPT          处理器电源中断（厂发生于更换电池期间）     执行机构电源未接上（包括24VDC）同时按本机控制板上三个按钮，并快速驱动手轮

PHASE           主电源缺一项电源       检查主电源，缺少相电源恢复后，解除故障信息

TEMP-MOT   超出电机温度限制       超限时，切断电机电源，直到温度恢复报警值，接触故障信息

TEMP-ELC        超出电子单元温度限制       超限时，切断执行机构电源，直到温度恢复报警值，接触故障信息，

HANDWHL           监测到手轮故障           检查I/O线路板上手轮监测插塞，如有必要，紧固监测插塞并复位执行机构

END-POS              执行机构运行超出终端位置       重新存入来自终端控制单元的力，检查附件，手动操作执行机构进入运行范围，或重调终端位置，故障自动复位

TORQUE-O   执行机构开向力拒大于切断力拒       通过数字输入复位，反向驱动（min.1%）或手动任意方向（mim.2%）驱动复位

TORQUE-C    执行机构关向力拒大于切断力拒       通过数字输入复位，反向驱动（min.1%）或手动任意方向（mim.2%）驱动复位

调试

参数设置及修改

 A．操作按键的定义

    智能电动执行机构的参数设置及修改通过控制器电路板上的三个按键开关SX、XX、SD进行，其位置见图5参数通过显示器显示。显示器见图6。拧开显示器后盖，里面也安装有三个按键即增加键、减少键、设定键。这三个开关的功能与控制器电路板上的SX、XX、SD一致，当不需打开位发后盖时可通过该三个开关进行参数修改或手动操作。

  开关SX、XX、SD（增加键、减少键、设定键）的功能说明：

SD键：在工作方式，点动SD可进行就地与远程工况的切换，长按SD可进入设定工况。在设定工况，点动SD可在菜单之间顺序切换，长按SD键可退出设定工况。

SX、XX：在自动工况下，操作无效；在手动工况下，按下SX，阀位增大，按下XX阀位减小；在设定工况下，用于操作设定值参数的增大或减小。

B．显示信息的规定：

  1、指示灯显示执行机构的远程（自动）、就地手动、设定三种工作状况及报警状态。

  2、上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。

  3、下排数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。

C．参数的设置与修改

    执行机构是电时，处于远程工况，这时点动SD键时，工况在远程与就地之间相互切换。按下SD并保持5秒以上送开，执行机构将进入菜单参数查看或修改的设定工况。主菜单用近似英文字母显示在下排数码管上，共有十一个主菜单，其顺序和含义见图7。进入菜单后，点动SD可切换菜单，用增加或减少键可修改菜单。修改完毕应切换到YES菜单并长按SD菜单退出并确认当前设置。若需放弃当前设置可在其它菜单下长按SD键退出设置。

需要注意的问题：

1．  零位与满位的调整：一般来说，在安装投运时执行机构的机械零位需要改变，应先将执行机构手操至所需的机械零位，如果不虚改变执行机构的作用方式，用工具转动执行机构位发前端的下轴使显示器的阀位显示为0%；若需改变执行机构的作用方式，则转动小轴使显示器的阀位显示为100%，再进入菜单设置零位和满位。在操作SX或XX开关时，如果上下行程终端电气限开关动作，则应扳动限位凸轮，使其解除限位，方能继续作到所需位置。零位和满位设置中显示的值是阀位电压的实际采样值，应在100～3900之间并连续变化，否则应调整差动变压器的作区间。

2．  CODE菜单：分别输入0、35、135后，点动SD键，可分别进入查看报警信息、进入高级设置、进入校正菜单。见表3、表4、表5。进入设置完成后，长按SD键将返回主菜单。

故障报警信息

10    CODE     0-225      密码       1     0查看报警信息，35进入高级设置，135进入校正菜单。

1     显示当前故障排序ER01-12 PC   偏差报警       输入与反馈信号差值超过                                                         允许值

2            FOFF      反馈断线       AD转换器坏，IC2坏。

3            FOVE     反馈超限       AD转换基准坏，IC2坏。

4            AOFF     调节断线       调节信号故障，AD转换器坏。

5            AOVE    调节超限       调节信号故障，AD转换器坏。

6            CLIN      关向限位       达到关向限位点。

7            OLIN      开向限位       达到开向限位点

8            TOVE     温度超限       现场温度超过允许范围，AD转换器坏。

9            CSTA      关向堵转       关向或开向机械卡死或负载超限。分相电容                                         坏，电机坏。

10           OSTA     开向堵转      

11           EEP EEPROM出错      重新设置参数或返厂维修。

12           ADC       AD读写失效 AD转换器坏。

盖米

在连接好电气接线后, 面板上显示“D：NO INIT”。

按下“+”，再按下“-”，气动头能快速打开；

按下“-”，再按下“+”，气动头能快速关闭。

a. 按下“←”键，直到“C：CONFIG”出现。

b. 按住“→”键, 保持3秒钟，直到面板的上面显示 (0..10v   1:ACIPOINI)

出现，设定值可以通过“+”和“-”键来进行选择（0-20mA, 4-20mA或0-10V）。在选择输入的设定值后，

c. 按下“→”键，你将看到 (NO INIT  2:INIT ALL)出现在面板的上面显示处。按下“+”或“-”键，然后按住“→”键3秒钟。

定位器开始自动进行初始化，从run1到run 5。此过程可持续几分钟。

在run3期间，如面板显示：

“ ADJUSTNOZZLE(S)

THEN PRESS←”

通过调节节流气孔D1和D2（D2仅用于双作用气动头），可改变运行时间（顺时针方向旋转表示运行时间变长）。最小可能的运行时间为1秒.

按下“←”键，设定好的值可被确认，新的运行时间设定值就显示出来了。

如果在接下来的5秒内，没按任何键，则初始化将自动进行下去。初始化成功完成后，“INITOK”将显示在面板上。

d. 按“←”键3次，“A：AUTO”出现。

此时的定位器就可以使用了

错误信号

故障显示:

PRESS←

ERROR RUN1

故障原因:

不能确定气动头的方向

原因

a) 没有压缩空气供给

b) 位置传感器的错误连接

c) 控制压力太低

d) 阀的行程 < 3 mm

e) 阀(大容量气动头)在初始化时是关闭的

排除故障:

阀开启的最小控制压力<供给1435的控制压力<6公斤

检查气动头的连接并根据接线柱配置图(看图3)检查接口

把阀开到半开, 再初始化

故障显示:

PRESS←

ERROR RUN2.1

故障原因:

没有进行0点校正

原因:

a) 位置传感器有故障

b) 错误的位置传感器

c) 位置传感器没正确安装

d) 传感器P<2%

排除故障:

在关闭时,实际位置显示值

P必须 > 2%。

a) 更换位置传感器

b) 检查型号

c) 重新正确安装传感器

d) 调节传感器,使P>2%

故障显示:

PRESS←

ERROR RUN2.2

故障原因:

没有进行行程校正

原因:

a) 位置传感器有故障

b) 错误的位置传感器

c) 位置传感器的错误连接

d) 传感器P>98%

排除故障:

在打开时, 实际位置显示值P必须 < 98%。

a) 更换位置传感器

b) 检查型号

c) 重新正确安装传感器

d) 调节传感器,使P< 98%

故障显示:

在RUN4时,停滞

故障原因:

a) 渗漏

b) 大容量的气动头

排除故障:

a) 通气,查渗漏.再接电重新

初试化

b) 大约. DN ≥ 65 的大容量的气动头,先用“→”等键把阀手动打开一半后,再初试化

ADJUST

NOZZLE(S)

阀门的运行时间小于１秒。

调节节流孔Ｄ1（单向作用气动头）或Ｄ1和D2（双向作用气动头）．．．

顺时针方向旋转表示运行时间更长。

阀门的运行时间必须 >１秒

瑞基

调试：

调试过程中，左侧开关旋钮用于切换菜单，右侧状态旋钮就地为确认，远方为退出。

顺时针旋转开关旋钮5秒种为进入调试菜单，逆时针旋转5秒钟为复归。

手动或电动将阀门运行到全关位置，右侧状态按钮打到中间位，左侧开关按钮顺时针旋转5妙种，进入调试菜单，用左侧开关按钮调到H02，进入行程末端位置设置，用左侧开关按钮选到0为关位置，右侧旋到就地位确认3秒钟，屏幕显示0％。

手动或电动将阀门运行到全开位置，进入H02，选择1为开位置，右侧旋到就地位确认3秒钟，屏幕显示100％，将右侧状态旋钮旋到远方位退出菜单，切换到就地位全行程开关一次验证，最后切换到远方位，调试完毕。

西博斯

主菜单切换

主菜单包括语言设定（Languagesetting）、调试子菜单（Commissioning）、观察子菜单（Observing）和诊断子菜单（DIAGNOSIS），其中，调试子菜单（Commissioning）中的参数只有在locPar模式下，并且输入4个PIN代码后才能改变，按键↑和↓用来在菜单和参数间进行切换，按ENTER键后进入该菜单，按动local/remote键退出，用ENTER键修改的参数被保存，具体步骤如下：

按local/remote键，显示“locPar ready”，按↓键显示“Sprache/lang./idioma/lingua↑↓E”，再按ENTER键进入语言设定；再按↓键显示“commissioning↑↓E”，按ENTER键进入调试环境；再按↓键显示“observing↑↓E”，按ENTER键进入观察环境；再按↓键显示“diagnosis↑↓E”，按ENTER键进入诊断环境；再按↓键显示“←return to menu↑↓E”，按ENTER键退出主菜单。

5 参数设置

一般参数设置包括显示语言选择，共有5种语言可供选择，一般选择英语，电子式抗冷凝电机腔加热器，设置为有效，20为数码，用于标识执行机构ID，通常不用。

与阀门有关的参数如表1，与控制系统有关的参数如表2。

                                                   表1

序号       显示       意义

1     Closingspeed  开方向速度、关方向速度和紧急状况下的速度，可分别设定。

2     Cut-offmode cl     开方向和关方向的关断模式，可选择过力矩关断或超限位关断。

3     Max.cl.torque 开方向和关方向的关断力矩

4     Endpos.adjust 全开和全关两个极限位置的调整过程

5     Rec.torquegraph    记录阀门力矩曲线的过程

6     Endpos.rangcl       全开和全关两个极限位置的范围调整

7     Closetightly   关紧，指在极限位置范围内，即使控制信号已经事先终止，执行机构仍然继续动作，直到极限位置的最终点。

8     Maintenanceper     用于设定维护间隔，现场未用。

                                                     表2

序号       显示       意义

1     Setpointinput 4～20mA.DC位发信号，调整内置控制器的上升或下降频率。

2     Binaryinputs  设定开、关和停控制信号的有效模式，低电平有效或高电平有效。

3     Remotecontrol      选择遥控状态下的控制模式

4     Opencirc.beh.       控制信号断路时执行机构的反应模式，到达紧急位置或保持断信号前的位置。

5     Emergencypos.     紧急位置可设定为全行程中的任意位置

6     Travelpos.cl   编程设定全行程中的任意两个位置，到达这两个位置时，执行机构向控制系统给出两个开关量反馈信号。

7     Readbackoutput     4～20mA.DC位发信号，上升或下降。

8     Binaryoutput 1      8个开关量输出信号通过编程赋值，低电平有效或高电平有效。

9     PROFIBUSaddress       PROFIBUS总线地址设置

10    EnablePosCntr      4位密码

11    Speedlocal     速度随行程自适应调整功能

6 初次调试步骤

西门子执行机构安装就位后，其接线为1）指令接在X3.2 14（+），15（-），18端子为接地线，2）反馈接在X3.1 1（+），2（-）端子，3）电源接在X1 L1、 L2、 L3端子上，为380VAC。

6.1 调试准备

   将执行机构切就地运行，行程调整之前，阀门挡板处于中间位置，摘掉信号齿轮单元外罩，手动调整中心轮在适当位置。

6.2 确定旋转方向

   确定执行机构运行时的旋转方向，同时确定中心轮的旋转方向和末端位置时中心轮所处的位置，先调整好末端位置，再调信号齿轮单元的设定比率。

6.3 末端调整

由主菜单进入commissioning→PIN密码→endpos.adjust→ENTER。

1）start with pos，选择首先要设定的末端位置，move to op.pos，按↑↓键，运行到需要的位置，按stop停止，按ENTER确认该末端位置。

2）adjust of poti，调整电位器，抓住中心轮上部不动，手动旋转中心轮，慢慢朝显示值减小的方向转动，直至显示的数值为0，按ENTER确认。

3）move to cl.pos，按↑↓键，运行到另一个需要的位置，按ENTER确认。

4）sign.gear ratio ＆ adjustment OK，比率设定合适，位置设定正确，按ENTER→“↓”→“local/remote”键退出调试

西门子定位器.

移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更精确

正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。

1．下按方式键(小手) 5 秒以上，进入组态方式。

显示：UAY(1  YFCT)

2．通过短按方式键(小手)  ，切换到第二参数。

显示：（33°或90°）

注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配

5～20mm短 33°（及以下）

25～35mm短 90°（及以上）

40～130mm长 90°（及以上）

3．用方式键切换到下列显示

显示：OFF(3  YWAY)

如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm 表示，这一步必须设置。为此，你

需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。

4．用方式键 (小手) 切换到如下显示：

显示：no(4  INITA)

5．下按(加号) 键超过5 秒，初始化开始

显示：STRT(4  INITA)

初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。

注：

初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。

有下列显示时，初始化完成。

FINSH

在你短促下压方式键(小手) 后，出现显示：4  INITA

通过下按方式键超过5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处

于手动方式。

一会没来得及看就发这么多？撸主勤奋