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CUVC :指的是VC变频器中的主控制板,
CU1、CU2：指的是CUVC的前代产品；
CU3：指的是CUMC的前代产品。
SIMOLINK：指的是Pieer to Pieer 的前代产品。
CUVC板：主控板关于CPU相当于CU2+T100或CU2+PLC（Simple）
CBP板
PMU显示屏
最基本的变频包括CUVC+PEU。
STEP 2：Power configuration (P060=8)
P060=8 ==è P070 ==è (PWE.NO.)==èP060=1
*-----The need is only for changing new CUVC card.
*------Check P071 and P072, if it is suitable for unit.
CUVC 板可用于大中小三种情况更换时要做本步骤操作。
Converter ACàDCàAC 与DC à 区别要看P071= ？（380/400 AC or 540 DC）
@@先检查P071，P072 适合则跳过本步骤，不适合要做本步骤。
STEP 3：Factory setting (P060=2)
P060=2èP366=0( or 1.2 etc)èP070=0
For cabinet unit Pls upread an parameters first then do others.
@@调试前要注意保存原有的设定参数。
STEP 4：Board configuration (P060=4)
The need is only for addition card (CBP2,SLB,etc)地址要手动改（通过PMU或Driver monitor）
STEP 5：Quik parameter setting /driver setting
Setting motor and control parameters,do Automatic parameterization and motor ID,details PLS see manual .
STEP 6:Setting control command and mainsetpoint.
P554,P555,P561èControl word
P443èMainsetpoint
STEP 7: Setting input /output for technology requirement .
*预充电一般不用，设备在停放一年以上时需要预冲电。
Digital Input/output X101 输入点数<=7 输出点数<=4 有四个点是输入输出可以选择的。选择是通过P651 ，P652，P653，654 分别用于设置四个输入输出点的
Basic commission for CUVC
@@建议输入用本身24V，用输出时要共地。
控制字中P554可以与任意一个输入点所对应，
B区是开关量信号
K，KK是模拟量值
对一个输入输出点的应用a、P651~P654定义b、P554、P555、。。。。。等与输入点对应，
P555、P556、P557一般常设为1，只有全为1时才能启动。正常启停要用P554的0和1就可以了。P555、P556、P557用于正常停车。
R为可读参数不可更改。
P558、P559、P560一般不用，用于最大钮距的停车。
P561用于开关变频器的IGBT。
P562、P563用于起停斜坡的有无，
P564为0时指输入电压为0时，速度为0；为1时指驱动可控。
P443（MainSetpoint） 可以在FP01和FP02功能图中找。
设计思路：a、如何控制运动b、查找功能图找到对应地位c、将地址写入P554
@@P443主控制值，P554主控位。
没有编码器时，要将P100设为3即用频率控制，有编码器时则将P100设为4。
R419可看第几步，指的是选几个固定速度中的第几步即选的是P401还是P402、、中的哪一个
R550 可看状态即可看到驱动中的使能信号。
出现不适当的问题时，则做如下操作：
a、 P115=1
b、 P115=2 优化静态特性
c、 P115=4 优化动态特性
d、 P536=5%~100%
e、 P115=5
注：P103=31~38%（一般为32%或33%）
如果以上完了还不好则可调如下值：
P235 、P236不要差别太大，P235要下一点
P240为积分常数
P100=3时即f控制时，P278、P279两数相加一般不可超过15% ---一般不调----
硬件接线时编码器的ZERO和CONTROL 不用，用A、B、Tacho M、Tacho P15线
P130 选11（有ENCODER）
Kk0148 为电机实际速度
FP02功能图，U950如果重要的写为4，不重要的可为10 但不要为20。使用FP02功能图时，U9***要非20
P357=1.2ms 不要动，是采样时间。
P694类于P640选件SCI板模拟量输出，通过通讯修改参数时，要用脉冲触发修改。
540页 关于.M、.B、.F的选择，
P362用于.M的参数COPY，P363用于.B的参数COPY，P364用语.F的参数COPY
P590很重要用于.B参数的选择，建议P590设为0，
一般参数设置时，a、COPY .1 .2 b、根据实际需要修改.2
P576和P577的组共同决定.F的参数值
P048用于显示内容的选择，15指的是实际速度
P350、P351、P352、P353、P354、P355是参考值。
@@看VC33_kompend_kap082_e.pdf 中的关于PKE的部分
@@自由功能块中用于检测B参数的r031……
使用PKW向参数P参数送值。
Example：
PKE IND PWE1 PWE2
15~12/11…0 15…8/7….0 送进参数的值
7 1BB(443转为HEX) Bit 7当送P时为1,当送U时为0,.B的值送IND的8(DP)、0（USS）
当参数写不进驱动器时，可看P053的参数值对否，P053可以决定通过什么方式对参数进行修改。
SIMOLINK 可看
PKW是在修改Pxxxx参数时用，通过PKW中的PKE和IND确定修改参数的位置，IND决定.B的位置，送的值是PWE1、PWE2。。。
钮矩控制方式要P100=5。
注意：通过PKW修改P353中的值时，要先将P060改为5再赋值，然后将P060的值改回7或1。
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