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台达PLC奇怪的原点回归点击：6206 | 回复：9

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发表于：2013-06-09 11:50:44

楼主

我在调试一台设备时碰到一个怪事，用EH3的PLC控制2个伺服和2个步进电机，4个都在开机的时候做原点回归，如果在动作的过程中有那个跑到了极限位置，我采用的是切断驱动器的电源的方法来紧急停止的。其中的一组（Y4，Y5)如果在碰到极限时在用人工的方法把模具移动到安全位置后，在来做移动回归，有时候模具就会朝原点的另外一个方向跑，有时候又是正常的，朝原点相反的方向跑的时候，Y5有输出，其余3组都不会，到后来就在怎么开关电源，都不行，只要做原点回归，Y5就有输出，模具朝原点相反的方向跑，因为原点只是开机做一次，我把这个程序做成一个子程序，难道EH3的原点回归和以前的不太一样还是别的原因

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发表于：2013-06-09 14:00:11

1楼

紧急停止不应用切断驱动器电源的方式。

如果程序自认为没问题，看看驱动器手册的控制电路。

个人觉得还是程序问题。

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-10 00:36:04

2楼

个人觉得还是程序问题。

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发表于：2013-07-10 16:32:40

3楼

程序中我找不到和这个有关的程序，问题是时正常时不正常，实在没办法也只有在程序上想办法了，原点回归是给方向信号强制复位

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发表于：2014-05-07 10:08:23

4楼

应该是PLC的问题，同样的程序在另外的机器上是正常的

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发表于：2014-05-07 13:41:03

5楼

回复内容：

对： dugang100 应该是PLC的问题，同样的程序在另外的机器上是正常的内容的回复！

以前碰到过台达回原点也是这么奇怪，我感觉也是台达的PLC有问题。所以对台达这一块不敢恭维。

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发表于：2014-05-07 14:19:17

6楼

应该是程序的问题，方向信号应该和回原点方向一致

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发表于：2019-01-16 10:59:40

7楼

我不敢说是什么问题，但我遇到的真的和楼主相似。有时正常，有时不正常。找不出原因。把程序读出来，再下装一回，就不正常了。你说怪不怪？

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发表于：2020-09-30 22:16:18

8楼

程序问题

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发表于：2020-10-07 15:03:05

9楼

求助台达PLC编程实例，ISP格式

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