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王wzp

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发表于：2013-06-05 17:06:50

楼主

在转矩模式下给定转矩用速度限制设定的转速（1500r/m) 运行时转速上下浮动多大为正常啊

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ShowMotion

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发表于：2013-06-06 08:44:07

1楼

这个和干扰力矩、速度环参数都有关系，正常情况下浮动范围应该和厂家提供的速度相对误差相当。

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王wzp

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发表于：2013-06-07 17:29:07

2楼

一般情况下浮动100转正常吗

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goldage

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发表于：2013-06-09 21:22:55

3楼

一般是正负的百分之二十的

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-13 11:19:24

4楼

转矩模式控制，最小可以堵转(实例就是我们机器人做焊接，焊接工作时就是堵转工作的)，最大转速就是设定的转速，

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莫喊

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发表于：2013-06-14 14:45:29

5楼

转矩控制模式下，给定转矩、速度限制时，你所说的转速波动范围主要取决于负载变化。。

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王wzp

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发表于：2013-06-14 16:12:01

6楼

回复内容：

对：莫喊转矩控制模式下，给定转矩、速度限制时，你所说的转速波动... 内容的回复！

我想你理解的有点偏差，我想问的是在转矩模式下转速限制设为1500r/m 可实际检测是为1600r/m 我想知道上浮100这正常吗

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