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fengsi_67

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发表于：2013-05-31 00:31:14

楼主

请教专家：

1个主动链轮，3个从动链轮，上下梯形闭环双链条线，（双链条线上安装载具）长度13米，3分链条。伺服+减速箱驱动间歇单向定长运动，线速度0.1-0.5米/秒，定位误差1-4毫米。

如何提高精度？

盼高手指导

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－－领域

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发表于：2013-05-31 08:02:41

1楼

这个只能提高机械部分的精度，比如链条和链轮之间的间隙。

速度0.1-0.5米/秒比较快了，必须安装刹车系统

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zzl－－骑士军团

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发表于：2013-05-31 08:32:51

2楼

伺服这样的精度肯定能达到，关键是你机械的部分！！！

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my39366

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发表于：2013-05-31 08:42:46

3楼

机械是最终的执行机构，考虑机械吧

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-05-31 10:16:06

4楼

线速度0.1-0.5米/秒，定位误差1-4毫米。

　　这个精度　对于伺服系统来说是没有问题，主要还是你的机械传动的间隙大小，有你是传送链条，这个精度估计是很难做到1　MM　的控制，这样建议你要定们准　的　地方　安装第二编码器来定位，可能会达到效果　

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沧海一粟——王者之师

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发表于：2013-05-31 12:19:11

5楼

竟然发错地方了，怎么回事？

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上行致远

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发表于：2013-06-21 14:53:36

6楼

用链条传动，精度很难达到

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鱼杆

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发表于：2013-06-21 15:04:51

7楼

“伺服+链条”又是搞机械的生的怪胎，搞电的老是为搞机械的解决难题呀！烦呀！搞好了还没有一句感谢的话。

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