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几天了，小车还没修好，肿么办？ 点击：597 | 回复：13



小诚

    
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发表于：2013-05-25 23:42:59
楼主

电子维修大师，我先上图了。

同事拿来一遥控越野车，被孩子摔了一下，无法前进了，叫我修修。

试了一下。

发现左右转弯，后退功能都正常，唯独不能前进，不能前进这就不好玩了。带回来修修。

在手术台上待了两天了，闲暇时间看看，但是一直没找出猫腻来。



我是这么检查的：

一、开始觉得是遥控器有故障，无法发射前进信号。

但是后来拿表测测，遥控器也正常（检测了前进，后退，左转，右转信号发射，RX-2芯片引脚输出都有高电平信号）。

如图


图中16脚的贴片芯片是很流行的  RX-2信号接收芯片。


最后判定问题出在直流电机驱动电路上，因为给后退信号时，电机两端有电压。

给前进信号时，直流电机无电压。

翻过电路板

看到8个三极管，长腿美女


其中，小三极管是8050,8550，用组成驱动桥驱动转向电机。

三个大的看不清型号，看电路是驱动前后电机。（三极管也看出烧坏的样子，不拆下三极管，直接能不能测三极管PN结电阻判断三极管是否损坏？？？？曾经看见有人是这么判断的）。


网上找到了类似的电路


上图中的VT3，VT4对于的实际小车电路板是贴片三极管，看不清楚型号

封装形式是SOT-23，如图


（我想问问，这个个封装形式的三极管，引脚是不是固定的？？？）

今天又测了一下这两个贴片三极管，很小，感觉问题就出在这两个小贴片三级管子上的其中之一。

但是不确定，又没得备用元件换。

我是用比较法：后退正常，我先给后退信号，然后测试三极管VBE电压，然后给前进信号，测另一个管子VBE电压。还没等测出来，发现回退也不正常了。转一下就停了。

哎呀妈呀，没修好前进，后退也不行了。

等会，再给后退信号，转几秒钟，就没力气，慢慢就停了。可能是电池电压不足。也可能是我测的过程中损坏了三极管？？？？


唉，就写这么多吧，修理查找还在进行中。

我是泥菩萨过河，摸着过，工控网师傅别笑话，指点哈，给点建议。





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1楼

这个车100元左右，修个好几天，还不够工钱呢。。别修了。。。。。。。

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gkong1_30

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2楼

先试下电机的正反转正常不，碳刷一摔容易接触不良。另外电原理图驱动是对称的，直接将VT3与VT4的基极对调即可，不用查电路。上稳压电源再试吧，这种遥控汽车很多都是电池或接触不良造成的。

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江湖混混-余辉

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3楼

哇  楼主大才                     

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研讨会宣传员_3259

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4楼

看看电路，后退控制是哪些部分，。看看原件和线路有没有摔断的地方，一般摔坏的都比较好修，可以看到摔坏的地方。

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纵横军团—鲁豫有约

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5楼

呵呵 不错                                 

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-05-26 09:22:00
6楼

这个问题得大修。。。换机油。。。查电路。。。收个几千块！！！拿到专业汽修厂去。。。

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小诚

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发表于：2013-05-26 10:40:17
7楼

引用 王者之师——广州@阿君 的回复内容： 这个问题得大修。。。换机油。。。查电路。。。收个几千块...

此乃神回。

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小诚

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8楼

引用 gkong1_30 的回复内容： 先试下电机的正反转正常不，碳刷一摔容易接触不良。另外电...

小车能后退，说明电机没问题。

不能前进，问题是在驱动上。

三极管是贴片的，怎么对调呢？

我直接接个高电平信号到基极试试。

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liuyy601888

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9楼

最好看看是不是手柄摔了的问题

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江湖走走--原创军团

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10楼

这个真有难度的，加油。    

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运动天使

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发表于：2013-06-28 20:18:42
11楼

把后退导通的三极管的B和前进三极管的B对换看下，可得到三极管问题与否。

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fyc871356965

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12楼

能不能用替代法。。。把驱动往后的线接到电机上，看能不能网前

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-06-28 22:17:50
13楼

  小车能后退，说明电机没问题。把后退导通的三极管的B和前进三极管的B对换看下，可得到三极管问题与否。

  工控人都喜欢折腾呀 ！

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