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（已结贴）工控PLC擂台第98期－PLC中断问题 点击：847 | 回复：16



玻璃的心

    
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发表于：2013-05-19 15:09:24
楼主

       在运用PLC编程的过程，我们会发现，经常会运用到中断指令，各厂家的中断指令也不相同，因此我们本期的擂台要求编程完成任何一种PLC的中断的简单程序！请务必将中断指令介绍介绍的尽可能的详尽！程序讲解清楚！

PLC的类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！

工控PLC擂台每周一期，本期待97期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：50积分。

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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chinacupor

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发表于：2013-05-19 16:36:16
1楼

   中断程序的用法和主程序子程序不同，主程序子程序是依靠能流+触点的方式来调用激活相应的指令内容。而中断程序的不同之处在于，它是由各种中断事件驱动调用的。当发生了与之关联的中断事件时，就会调用相关联的中断程序。中断程序是不分时间场合的，只要条件满足了，立刻就从现有工作中跳入中断程序。执行完后才返回。正因为这个特性，所以名曰“中断”程序，典型的衙内作风。不过正因为这样的特性，可以利用中断程序来完成一些特殊的任务，这些任务平时不会占用PLC资源，只是用的时候才会突然蹦出来。


结合下面的例程，简单说明一下中断程序的使用。

1、在首个周期，必须开放全局中断，这就像一个总开关，它不打开，你后面再怎么得瑟都是白忙活。

2、然后就是设定调用中断程序的条件了。这里我选择使用延时中断，因为这个比较好理解。

3、分别搞定两个中断程序的执行内容。


具体的执行过程是这样，当I0.0按下释放时，延时0.1秒后，有一句话存入VB100起的若干字节当中，并且置位Q0.0。当I0.0再次按下释放时，同样延时0.1秒，刷新新的信息到VB100起的若干字节中，并且复位Q0.0。


这里的I0.0可以替换为其他各种条件，比如通信接收完成、发送完成、输入上升沿或者某个特定的结果等等都可以，具体就自由发挥吧。


例程（主程序）：


中断程序INT0：


中断程序INT1：


   中断程序是不分时间场合的，只要条件满足了，立刻就从现有工作中跳入中断程序。执行完后才返回。正因为这个特性，所以名曰“中断”程序，典型蛮不讲理的衙内作风。不过正因为这样的特性，才可以让我们利用中断程序来完成一些特殊的任务，这些任务平时不会占用PLC资源，只是用的时候才会突然蹦出来。比如可以在你的控制程序中埋个彩蛋啥的。。。

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chinacupor

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发表于：2013-05-19 16:38:14
2楼

楼主大大，快把50MP给我吧，我都等不及了。。。

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从未被超越

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发表于：2013-05-19 20:01:06
3楼

见过程序模块在运行中出现过中断，有的是因为系统的问题，有的是因为模块本身的问题，总之，要不断的去检查，登录测试。

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-05-21 08:24:19
4楼

　　中断程序的意思就是是由各种中断事件驱动调用的，中断程序的运行是不分时间场合的，只要条件满足了，立刻就从现有工作中跳入中断程序进行运行，别的程序与它不相关。虽各大 PLC　厂家都有区别，但总体使用方式是基本差不多。

　　如 S7　300　系统的中断，你可直接做成 OB　块

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狼牙精神

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发表于：2013-05-21 10:56:33
5楼

西门子S7-400系统PID控制用OB35循环中断。（PID温度控制阀门）

OB35的作用是每间隔一定的时间中断程序，中断以后转而执行OB35里面的程序。中断间隔在CPU属性里设置，当间隔时间一到，就开始执行OB35里面的程序。

硬件组态双击CPU属性修改OB35时间间隔

OB35中调用FB41

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pipimuzi

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发表于：2013-05-21 14:13:09
6楼

最近在玩Schneider，出来露个脸，不足之处，请做多指教：

以M238为例

1.在任务配置里


选择事件或外部的，事件是内部中断任务，外部的是通过外部I/O点输入出发的中断任务，如下图所示，选择外部触发的输入点。


2.然后添加一段POU，在里面编程中断所要完成的动作，就可以了。

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chinacupor

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发表于：2013-05-27 12:54:53
7楼

这个帖难道就这么不了了之了么？？我的MP啊。。。

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-05-27 13:09:19
8楼

回复内容：

对： chinacupor  这个帖难道就这么不了了之了么？？我的MP啊。。。 内容的回复！

 什么状况啊  哪个帖 不了了之  98期才刚刚上的新题目 

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平常心心常平

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发表于：2013-05-30 20:10:50
9楼

定时中断组织块OB35   

西门子S7-300/400有9个定时中断组织块：OB30、OB31、OB32、OB33、OB34、OB35、OB36、OB37、OB38 。    CPU可以定时中断去执行这些模块中的程序，即:每隔一段时间就停止当前的程序，转去执行定时中断组织块中的程序，执行结速后再返回。相当于单片机的定时中断。这9个组织块功能相同，你可以选择其中之一使用，区别是它们的中断优先级不同，如果程序中用到了多个定时中断组织块，应设好它们的执行优先级。    S7-300CPU 可用的定时中断组织模块是OB35，在300站点的硬件组态中，打开CPU属性设置可以看到其它的中断组织块为灰色。OB35默认的调用时间间隔为100ms 我们可以根据需要更改，定时范围是1-60000毫秒(ms)设置中断时间间隔如下图所示注意：设置的时间必须大于OB35中程序执行所花费的时间。例如：如果中断时间间隔为50ms而OB35中的程序花费的时间是70ms,那么OB35中的程序还没执行完毕就产生第二次中断，程序就会出错，这显然是我们不想看到的结果。以现在的技术，让你间隔一小时去月球拿一块石头你能做到吗？？？去月球所用的时间大于去月球的时间间隔，你做不到吧？？？正确设置：中断时间间隔大于OB35中程序执行完毕一次所需的时间   

 

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ANDYLIU008

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发表于：2013-05-30 20:36:32
10楼

不懂，没用过中断，可以结合一个具体的例子说明一下吗

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玻璃的心

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发表于：2013-07-21 22:10:54
11楼

欢迎大家踊跃参与哈！！！！

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吃饭了吗no

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发表于：2013-07-25 15:29:01
12楼

回复内容：

对： 平常心心常平  定时中断组织块OB35   西门子S7-300/400... 内容的回复！

 这个一直很困惑，大哥，怎么知道“OB35中的程序花费的时间是多少 ”？呢

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秦君_1

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发表于：2013-07-27 19:38:46
13楼

以台达DVP14SS2为例介绍外部输入中断X0/X2用法。

1.         该机型共有8点外部中断插入，外部输入X0_X7对应I000/I001_ I700/I701

SS2机种中断指针I编号

X0对应I000（X0下降沿触发）、I001（X0上升沿触发）

X2对应I200（X2下降沿触发）、I201（X2上升沿触发）

2.         台达WPLSoft 2.30编程软件将中断程序部分视作子程序，当扫描程序检测到外部输入信号X0-X7有上升沿或者下降沿时，执行中断子程序（对应指针编号下降沿：**0；上升沿：**1），执行完后（扫描到IRET指令）则返回到主程序并继续往下执行。

3.         用到的指令：IRET：中断返回；EI：中断允许；DI：中断禁止

4.         

  1. 左侧中断号由上往下分别是I001/I201。

下面截图程序，主程序中先禁止后允许中断，中断允许。分别给X0/X2加信号均可监控到中断程序部分（指针I001/I201标记）确实运行了。主程序中Y3/Y4闭合就是由于执行了中断程序使然。

/

2.      左侧中断号由上往下分别是I001/I201。

下面截图程序，主程序中先允许后禁止中断，中断禁止。分别给X0/X2加信号监控不到中断程序部分（指针I001/I201标记）运行。主程序中Y3/Y4没有闭合，中断程序未执行。

 

 

 

 

3.     左侧中断号由上往下分别是I001/I201。

下面截图程序，主程序中中断禁止。分别给X0/X2加信号监控不到中断程序部分（指针I001/I201标记）运行。主程序中Y3/Y4没有闭合，中断程序未执行。

4.     左侧中断号由上往下分别是I001/I201。

下面截图程序，主程序中中断禁止。分别给X0/X2加信号监控不到中断程序部分（指针I001/I201标记）运行。主程序中Y3/Y4没有闭合，中断程序未执行。

 

5.     左侧中断号由上往下分别是I001/I201。

下面截图程序，主程序中中断允许。分别给X0/X2加信号可以监控到中断程序部分（指针I001/I201标记）运行。主程序中Y3/Y4闭合，中断程序执行。

 

 

 

 

 

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玻璃的心

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发表于：2013-08-17 22:25:25
14楼

一等奖1名，50MP获得者：
湖北老四            chinacupor


二等奖4名，10MP获得者：
狼牙精神             tonghaoox

pipimuzi               pipimuzi

平常心心常平     chuansh5410

秦君_1                 qjj740210


三等奖1名，50积分获得者：
阿水－－王者之师      qsm78


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玻璃的心

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15楼

欢迎大家继续参与我们以后的各期擂台

！

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湖北老四

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16楼

回复内容：

对： 玻璃的心 欢迎大家继续参与我们以后的各期擂台！ 内容的回复！

哇！50MP啊，多谢管理大大

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