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工控PLC擂台第97期－PLC的位置模块问题 点击：881 | 回复：15



玻璃的心

    
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发表于：2013-05-19 14:36:31
楼主

       我们知道，各公司的PLC在控制相应的运动控制单元时，都有自己相应的位置模块，用于对 步进电机和伺服电机进行定位。比如欧姆龙的NC214/234,西门子的EM253、FM357-2定位模块等因此，本期我们的擂台就是编写一个自己熟悉的PLC的具有定位模块实现相应的简单定位功能的程序。

 

 

PLC的类型任意选择，回答的最好最完全的，原创最多，阐述最详细，程序越准确者获一等奖！

 

工控PLC擂台每周一期，本期待96期结束一周后结贴。奖项设置：一等奖（不固定）：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：50积分。 

MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。 

MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

 

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-05-21 08:25:31
1楼

　　SIEMENS　EM253　的定位模块程序还真没有太注意是如何使用定位功能，期待高手

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pipimuzi

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发表于：2013-05-21 13:59:41
2楼

以下是本人去年做过的一个项目，请多多指正，谢谢！

本人用的是三菱FX3UPLC加FX2N-20GM运动控制模块，控制五台伺服电机做涂胶运动，其中两个轴联动，做直线和圆弧插补运动。因为是第一次用伺服，所以都用的是脉冲量。其中FX3U自带三路脉冲量输出，20GM有两路脉冲量输出，可以联动做插补。

以下是20GM的程序：

1.在编程之前要根据运动的位置及其速度计算，将所得数据填入下表：

如果做单轴运动，请选择X轴；如果做双轴，请分别设置X/Y轴；

2.编程,很简单，就是根据运动的需要拖拉需要的方块，然后连接，设置相应的属性就可以啦：


这里只做了一个简单的运动，开始以设定的速度快速定位到电气原点，然后才是真实的运动，即先做直线插补到指定位置，然后做一次圆弧插补，完成之后停一段时间，返回到电气原点。

3.20GM有自带的监视画面：


4.最后就是20GM跟PLC的通信了，用三菱的FROM,TO指令写就可以了，在20GM的手册里有范例，这里就不多说了。

希望能对诸位有帮助。

QQ448790598

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平常心心常平

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发表于：2013-05-21 19:50:55
3楼

西门子V80做的 具体过程不说了 直接上图，大家一看就明白的东东

 

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bhdxzgp

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发表于：2013-06-02 14:00:20
4楼

 丁啊！！！！！！！！！

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玻璃的心

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发表于：2013-06-02 18:22:52
5楼

欢迎大家踊跃参与！！！！！！！！

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从未被超越

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6楼

连锁启动告警程序指示：

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王者之师--丰李

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发表于：2013-06-03 08:30:33
7楼

支持一下、、、、、、、、、

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baijida

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发表于：2013-06-03 12:03:20
8楼

支持，学习中，，，，，，，，

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原创军团--恒温区奋斗

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发表于：2013-06-19 12:11:43
9楼

选用S7200，CPU224XP REL，看图：

 

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hqj123123

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10楼

各位大神 厉害！！！！！！！！

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纵横军团-小董

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发表于：2013-07-20 09:09:39
11楼

广告无处不在  世上少了业务会成什么样

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玻璃的心

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发表于：2013-07-21 22:04:31
12楼

一等奖1名，50MP获得者：
原创军团--恒温区奋斗          pglgjl


二等奖3名，10MP获得者：
pipimuzi                                pipimuzi

从未被超越                          从未被超越

平常心心常平                      chuansh5410



三等奖0名，50积分获得者：


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玻璃的心

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发表于：2013-07-21 22:07:42
13楼

本期擂台到此为止，欢迎大家继续参与我们以后的各期擂台！

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lixueliang

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发表于：2014-06-29 23:35:31
14楼

没有看到啊，怎么回事？

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奋田

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15楼
















































不解释！有图有真相！

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