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工业机器人伺服算法 点击：285 | 回复：1



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发表于：2013-05-14 22:03:35
楼主

有没有研究工业机器人伺服算法的兄弟?目前主流的工业机器人系统的伺服驱动器里针对机器人的应用都做了哪些特别考虑？主要涉及到什么特别的算法？

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ABB yang

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发表于：2013-05-18 22:50:37
1楼

具体点！IGBT 也 DSP 的协调关系还是运动控制函数还是其他？

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