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B140运动卡只能用脉冲+方向控制吗？ 点击：1015 | 回复：3



shijig2005

    
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发表于：2013-05-06 14:04:38
楼主

B140运动卡只能用脉冲+方向控制吗？不能用CW+CCW方式控制？如果可用请问怎么设置？

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安徽爱学习

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发表于：2013-05-06 19:55:07
1楼

DMC-B140是GALIL经济系列的四轴独立型运动控制器。该控制器提供有两个通讯接口：RS-232和 以太网接口，可控制1-4轴步进电机或伺服电机的位置方式（输出脉冲+方向）。其运动模式包括单轴移动、点对点运动、多轴直线/圆弧插补、电子齿轮、轮廓运动等。除去每轴独立的正、反向限位及回零信号外，该控制器还为用户提供了可自由定义的8路输入和4路输出。

CW/CCW双脉冲控制时是只要有一个输出就行了，每个对应一个方向，一般伺服当两个同时输出，哪个方向都不会转的
只要一个方向转动，就接其中一个信号就可以，接后如果和你要求的方向不一样，只要再改下逻辑就行
接线时还要注意控制器的信号是集电极还是差动信号。

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刘岩利

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发表于：2013-05-07 08:37:41
2楼

控制器本身确实做不到。如果确实需要这样的控制方式，也只能通过外部电路实现。

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shijig2005

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发表于：2013-05-07 19:40:10
3楼

谢谢，还是改驱动器的控制方式吧。

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