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伺服电机后连接减速器的作用 点击：1505 | 回复：7



pingyang1988

    
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发表于：2013-04-29 15:40:39
楼主

对伺服电机进行位置控制时，为什么需要在后面连接一个减速机？目的或者作用是什么？


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纵横军团-xiaoyao

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发表于：2013-04-29 20:21:52
1楼

降转速啊                                                  


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－－领域

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发表于：2013-04-29 21:26:12
2楼

变速，最重要的是增加扭矩              

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pingyang1988

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发表于：2013-05-01 18:29:21
3楼

谢谢，那应该如何确定减速机倍数？


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alame

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发表于：2013-05-21 15:45:35
4楼

联接减速机可以减速也可以增加扭力，至于减速比则这要看你所需要的扭力是多大，以及伺服电机本身的扭力有多大。

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-05-21 16:08:36
5楼

任何設備再做高速高精經常碰到定位精度不準 其實就是負在慣量不匹配 非電機扭力不足

簡單的說明就是 加速度與加速時間的關係 當你在t1的時間達到速度最高點(等速) 需要控制器高速運算能力 及伺服電機的運轉慣量要大於 等於 系統運動的慣量 

這樣的電機需據有 高轉速 高慣量的特性 有這樣特性的電機 非常非常的貴 所以經常用減速機來調整伺服的慣量及扭力 來與整個運動系統的慣量來匹配

所以在紅色曲線 要達到最高速 在t1的時間 肯定做不到 若要只有換一顆符合慣 要達到最高速 在t1的時間 肯定做不到 若要只有換一顆符合慣量之大伺服

退而就是將速度降下來 也就將加速度降低 經我司多次的嘗試 發覺 一般加速都沒問題 但減速就不行 於是將減速時間拉長 形成不等腰的曲線 也就是黑色的線

若你是用PLC 那就是藍色的線 原因如上

請參考http://bbs.gongkong.com/d/201304/493366_2.shtml

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zhangqingsheng09

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发表于：2013-05-21 16:22:15
6楼

通过减速器来增加扭矩 ，来带载，要不就得选择功率较大的伺服电机，成本较高 

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SHLUHANG

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发表于：2018-05-30 17:05:20
7楼

上海枫信传动机械有限公司
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