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利用占空比,可以自己调制一个比例脉冲输出。你那个脉冲计量泵是怎么回事咱不知道,但如果是一个普通的电机的话,这种脉冲控制就能实现你要的功能。
1、确定脉冲周期。比如3秒为一个脉冲周期。
2、以3秒为采样时间,弄个PID中断程序,计算占空比。
3、通过占空比计算输出时间。
[1-PID结果(归一值)]×脉冲周期(3s)====转整数===>将低电平时间存入一个地址,比如VW100
4、然后写一个占空比输出的代码就OK了。。。
Network 1
LDN M0.0
TON T37, 30 //周期为30×100mS=3秒,当M0.0的常闭触点闭合延时3秒后,T37动作
Network 2
LDW>= T37, VW100 //当T37的计时时间≥VW100时,Q0.0闭合
=Q0.0
Network 3
LD T37 //当T37闭合时,M0.0动作
=M0.0
5、Q0.0每3秒为一个周期,该周期中,VW100=0输出时间,满输出时间=3秒-VW100。具体到你那个计量泵,估计表现就跟打灰机一样(老爷们都懂的),一股子一股子的,一点一点的彪浆,直到精尽人亡。。。
多么激情的程序员啊。。。