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汇川IS500系列伺服惯量辨识使用 点击：5331 | 回复：3



mark_inovance

    
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发表于：2013-03-21 20:31:23
楼主

惯量辨识的流程图如下：

 

注：

1）        若在H08.15=1默认值情况下，由于惯量比过小导致实际速度跟不上指令，使得辨识失败，此时需预置“惯量辨识最后输出平均值”(H08.15)。预置值建议以5倍为起始值，逐步递增至可正常辨识为止。

2）        离线惯量辨识模式，一般建议用三角波模式，如果碰到有辨识效果不好的场合用阶跃矩形波模式尝试。

3）在H09.05=1的情况下注意机械行程，防止离线惯量辨识过程中超程造成事故。

相关功能码如下：

功能码

名称

设定范围

最小单位

出厂设定

生效时间

类别

H09

05

离线惯量辨识模式

0：三角波模式

1

0

立即生效

停机设定

1：阶跃矩形波模式

H09

06

惯量辨识最大速度

100rpm～1000rpm

1rpm

300rpm

立即生效

停机设定

H09

07

惯量辨识加减速时间

20ms～800ms

1ms

300ms

立即生效

停机设定

H09

08

单次惯量辨识完成后等待时间

50ms～10000ms

1ms

800ms

立即生效

停机设定

H09

09

完成单次惯量辨识需电机转动圈数

-

0.01圈

-

-

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-03-21 23:30:37
1楼

慢慢介绍，咱慢慢学习，呵呵

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cuinsico

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发表于：2013-03-22 12:29:56
2楼

工作做的细致！学习..............!

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tangliang214

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发表于：2013-06-04 18:18:14
3楼

想问下这个惯量是怎么求出来的

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