第一行梯形图为:前面我已经对光电脉冲做了累加然后除2放在了VW0中,判断余数之后,奇数触发Q0.0,偶数触发Q0.1;
第二行梯形图为:VD16是我通过光电编码器高速计数后换算成的角度;
逻辑:当Q0.0动作之后,且旋转编码旋转过的角度VD16等于设定的角度,那么闭合一次Q0.2;B2等同于该逻辑。
梯形图中我对光电脉冲和线圈都没有作上升沿检测的处理,并且第二行地提醒的逻辑有问题,我不知道该怎么写,求各位前辈指点。
注:Q0.0和Q0.1都是光电的脉冲信号触发,所以动一下就断开了,我不知道该怎么对他们关联的Q0.2和Q0.3处理。。。