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三菱PLC问题 点击：641 | 回复：11



dengyinbo1987

    
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发表于：2013-03-02 19:02:29
楼主

大侠，求助啊，谁能帮我解释下这条程序怎么工作的，机械臂是同一个，怎么会同时有料与无料呢，在此谢谢了

 

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dengyinbo1987

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发表于：2013-03-02 19:07:17
1楼
同上一问题，他们是同一个机械臂
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秦君_1

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发表于：2013-03-02 20:24:39
2楼
M560和M561均是0的情况下，扫描检测到M150的上升沿，就将K8M150(即就是由M150/M151……M181这32个位组成的双字)这个双字中的M151位置1.
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阿水－－王者之师

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3楼

　　小日本　的三菱的　指令不太会，当 M150 有上升沿信时，且　M560和M561均是0的情况下时　DMOVE　指令开始工作

　　DMOVE　是双字移动指令，移什么我也不太清楚，看二楼解说

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雪峰山-孤狼

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发表于：2013-03-03 17:40:13
4楼
引用 秦君_1 的回复内容： M560和M561均是0的情况下，扫描检测到M150的上升沿，就将K8M150(即就是由M150/M151……M181这32个位组成的双字)这个双字中的M151位置1.
实际这段程序也就是一个归原指令类似的功能，将M151置位，将M150、M152——M181等全部复位......

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dengyinbo1987

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发表于：2013-03-05 21:09:50
5楼
同一个机械臂，怎么会同时出现有料和无料。
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pclin721

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发表于：2013-03-05 21:25:28
6楼
同一个机械臂，怎么会同时出现有料和无料。同上
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yjig

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发表于：2013-03-05 21:39:46
7楼
同一个机械臂，怎么会同时出现有料和无料。
有时，编程人会利用这一绝对不可能的事件，将他作为故障时复位用，本人在一个电梯程序中见过：用手动上升+手动下降清除故障锁定。
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蓝天月亮

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发表于：2013-03-05 21:40:48
8楼
数据传送或清除位。。。。。。
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szltxing

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发表于：2013-03-07 10:46:01
9楼
深圳高工专职代写PLC程序承接非标设备设计研发
本人从事工控行业20年，专职代写各品牌PLC，触摸屏，组态王等非标设备自动化程序。承接自动化设备开发，旧设备改造等。
本人精通以下工控应用：
1>精通AB 西门子 三菱 欧姆龙 松下 施耐德等各品牌可编程控制器（PLC）,触摸屏,步进电机,伺服电机,变频器,单片机,组态软件,计算机,网络工程等技术,精通项目管理,智能机器人工程。
2>精通应用多种PLC进行系统设计和程序开发：MITSUBISHI的AnS、FX2n、Q系列,A-B的PLC5/40、PLC5/60，SLC5/04等，施耐德的TWIDO系列，OMRON的CJ、CV、Cs系列，SIEMENSE的S7-200、300系列，。
3>精通应用监控软件进行上位监控系统开发：FIX、iFIX、WINVIEW、RSVIEW、WINCC、CIMPLICITY、组态王；
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死心眼

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10楼
M560 M561是一个步进中的两个状态。条件不满足，臂等待不进料。
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panmiaomiao

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发表于：2013-03-08 13:58:02
11楼

下面应该还有一行吧，这一行是故障复位的

 

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