自己研发的伺服噪音比较大，请大侠指教。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

自己研发的伺服噪音比较大，请大侠指教。点击：1566 | 回复：13

south_fox

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发表于：2013-02-21 09:43:11

楼主

现在本人目前在自己研发一个750W3000转/分钟的交流永磁同步伺服电机，使用的是三环PID控制，现在目前的状态是电机运行起来平稳，定位准确。

问题是：电机噪音比较大，请各位大虾帮帮忙，这个问题已经困扰小弟几个月了。希望有这方面经验的朋友，不吝赐教。谢谢！

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xibingxin26

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发表于：2013-02-21 17:12:37

1楼

编码器的原因吧

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zhhming

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发表于：2013-03-19 05:06:16

2楼

什么驱动参数改一下就

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小CAI

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发表于：2014-06-17 20:00:03

3楼

楼主高手啊，自己都能研发了，能和你过招的基本上凤毛麟角了。求指点啊

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李老

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发表于：2015-01-09 08:47:50

4楼

原因很多，不知用什么电机？如果认为交流伺服没问题。换换电机试试。

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李老

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发表于：2015-01-09 08:53:22

5楼

啊，自己制做的电机，那正是电机设计问题，与三次控制有关吧。

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yean

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发表于：2015-01-31 22:29:04

6楼

噪声和震动，原因无非就是轴承和联接方式

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xiatian_xjtu

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发表于：2015-02-13 15:54:44

7楼

可以观察一下速度曲线以及q轴电流，看是否平滑

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飞扬人生00

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发表于：2015-02-23 19:46:36

8楼

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