依玛尔隆
在R7D-AP的面板上有一个GAIN的旋钮,如果需要降低马达响应性使马达平稳地转动时尽量把开关设小;如果需要提高马达响应性使马达钢性提高时可以把开关设大。但增益提高后,电机容易产生抖动的现象。如果设定成0时,按照驱动器内部参数值进行动作。