xiaojunjun1206
要求:不论电机的初始位置在哪里,按下启动(X0)按钮,电机开始向正方向运转,碰到正方向的极限位(X2)时,电机立刻反转(负方向)进行找原点,向反方向运转的过程中碰到原点(X4)时电机停止运转。
还请高手帮忙
hnluoji
碰到正方向的极限位(X2)时,将过程值再设置一下。