刚刚学习CANopen，关于CANopen的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-02-21 19:13:34

楼主

我们公司用CANopen现场总线实现PLC与伺服的通讯，小弟新去公司想对CANopen有个深入了解，看了一本周立功的书，看了一点感觉完全看不懂。我想问问应用CANopen对他的协议一定要熟悉吗？还有我怎么利用手中的设备去学习。手中有PLC，CANopen通讯卡件，请前辈们赐教

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ye_w

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发表于：2013-02-21 22:15:26

1楼

协议要有一定程度的了解

PDO报文是如何组成的，PDO映射也是必须了解。

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lucl1218

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发表于：2013-02-21 22:42:49

2楼

回复内容：
对：ye_w关于协议要有一定程度的了解 PDO报文是如何组成的，PDO映射也是必须了解。内容的回复：

能说的在详细些吗？谢谢

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lichunyu139137

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发表于：2013-04-26 12:02:55

3楼

CANOPEN 协议我接触一些

QQ：550395705

大家一起交流

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发表于：2013-05-04 16:00:28

4楼

生产canopen总线隔离中继器或canopen现场总线光纤中继器。。。。。。可抗干扰，延长通讯距离到20km，可改变网络拓扑图。

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通讯网-原创军团

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发表于：2013-05-04 17:42:45

5楼

你可以买一个科威的EC型PLC。。。里面有CAN总线。。可以用来学习。。

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sunwu

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发表于：2013-06-03 08:40:14

6楼

肯定是需要初步了解CANOpen的。周立功的那个介绍文章很好，可以仔细看看。

CANOpen的状态机；NMT报文，包括Module Control和Error Control；PDO，包括通信参数和映射参数；SDO报文。

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李东泽

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发表于：2015-10-13 11:03:27

7楼

我曾经过台达的CANopen通讯协议！

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崔治不了

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发表于：2015-11-04 11:28:51

8楼

回复内容：

对：李东泽我曾经过台达的CANopen通讯协议！内容的回复！

有canopen的学习资料吗

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rect_er

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发表于：2015-11-12 22:12:38

9楼

回复内容：

对：崔治不了回复内容：对：李东泽我曾经过台达的CANopen... 内容的回复！

————————————

只要明白CANopen是针对11位标准ID，然后是8字节数据做规定，就能很快理解。

11位的前4位是功能码，规定死了的，每一个功能码代表一种用途。

后面的8字节数据，根据PDO和SDO的规定，每种都有固定的格式。

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