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PLC200程序编写 点击：1871 | 回复：16



天陨

    
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发表于：2013-02-21 16:10:16
楼主

用PLC200和变频器控制空压机站，共有四台空压机，编号1、2、3、4号机，1号机和2号机接入变频器，压力是通过4~20MA的压力传感器传会的模拟量。

先是顺序工频启动四台机，当压力达到上限（6bar)开始停机，谁先启动停谁，如果压力还够的情况下继续停机。当压力下降到下限（5.5bar）变频启动1号机，并运行，只要压力不到上限和频率降到频率下限，变频器就会随着压力的变化改变（压力上升，频率下降；压力下降，频率上升），并使压力达到一个稳定的值（5.8bar）。1号机和2号机的变频是相互的，1号机变频启动，2号机不能变频启动。1号机和2号机的变频和工频是互锁的，在变频的情况下不能启动工频。变频器在频率下限运行一段时间后就要停下变频。

求助各位高手！！

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-02-21 16:24:39
1楼
    看看倒是挺 复杂的, 但是对于螺杆空压机建议还是不要搞成 变频 调速运行的 ! 对润滑不好
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六个

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发表于：2013-02-21 16:40:48
2楼

你用PLC控制变频器的启动或停止，变频器有一拖二的

有点象横压共水，摆渡上有很多类似的事例

要是用通讯的话就更简单了

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六个

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发表于：2013-02-21 16:42:38
3楼

现在螺杆空压机有用变频的，压力基本上能保持在恒定直，误差不到一公斤

 

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天陨

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发表于：2013-02-21 16:45:53
4楼
回复内容：
对：六个关于你用PLC控制变频器的启动或停止，变频器有一拖二的有点象横压共水，摆渡上有很多类似的事例要是用通讯的话就更简单了内容的回复：
我是用PID控制变频器的频率的！主要是干扰比较强，导致接收会来的压力信号波动比较大！
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六个

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发表于：2013-02-21 20:28:20
5楼

那可能是你PID的参数设置的不大对  在一个就是 干捞

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天陨

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发表于：2013-02-22 08:54:13
6楼

回复内容：
对：六个关于那可能是你PID的参数设置的不大对  在一个就是 干捞内容的回复：


我是用输入的压力的变化来调节输出的频率，开始运行还可以，压力在5.8的时候频率在41上下波动，但运行一段时间，比如在手动情况下运行一段时间，这时压力在变化，频率也在变化，只是变频器没有在启动状态。当把手动转为自动运行后，这是压力会下降，在自动条件下，变频器运行的频率只能达到25，不论压力是下降还是上升，这是怎么回事呢？

 

调用PID子程序是使用SM0.0的。

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dahai 07

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发表于：2013-02-22 14:09:56
7楼

对于螺杆压缩机来说，最怕的是润滑不好，不知道楼主解决了润滑问题了吗？我们最近也想搞螺杆压缩机变频自动控制，是200KW的螺杆制冷压缩机组。正在研讨中，可以加Q774550342

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天陨

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发表于：2013-02-22 14:12:45
8楼

回复内容：
对：dahai 07关于对于螺杆压缩机来说，最怕的是润滑不好，不知道楼主解决了润滑问题了吗？我们最近也想搞螺杆压缩机变频自动控制，是200KW的螺杆制冷压缩机组。正在研讨中，可以加Q774550342内容的回复：


润滑解决了

 

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六个

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发表于：2013-02-22 21:13:44
9楼

是不编程有问题啊。。。。。。

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天陨

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发表于：2013-02-25 09:16:46
10楼

在程序中，控制频率输出的模拟量在PLC上电的情况下会一直有数据，只要压力变化输出就会变化，开始我运行的时候可以，运行一段时间不知道怎么的会下降到一万以下。我想是不是要把这个模块前加一个自动状态的常开指令？因为我要在自动状态下才运行变频器。

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发表于：2013-02-25 20:11:22
11楼

你的看看传过来的信号有没有问题，{运行一段时间不知道怎么的会下降到一万以下【}

这时你测量一下看传过来的电流对不对

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-02-25 20:14:18
12楼
另外建议－－－－你查查灯后面的线的来源－－即可知道是啥信号了！
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天陨

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发表于：2013-02-26 08:43:02
13楼

每次变频器器运行的时候，取回的数据就会有波动，时大时小，我想与变频器对模拟量的干扰也有一定的关系

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天陨

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发表于：2013-02-26 16:45:30
14楼

这个系统在自动状态下打不上气了，但在手动状态下就可以，请问是哪里出现问题了呢？

整个系统运行了一周

 

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六个

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发表于：2013-02-28 19:53:01
15楼

是不是积分时间设置的太长

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发表于：2013-02-28 19:58:33
16楼

PID调节参数参数经验值说明

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。

 

积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。

 

微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。

在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用,需要与另外两种调节规律相结合,组成PD或PID控制器。

 

PID参数的含义:

比例系数P：增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。

积分时间Ti：增大积分时间Ti有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。

微分时间Td：增大微分时间Td有利于加快系统的响应速度，使系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的抑制能力减弱。

 

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

 

一般步骤

　　a.确定比例增益P

　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

　　b.确定积分时间常数Ti

　　比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

　　c.确定微分时间常数Td

　　积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

　　d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。

 

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照：

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

 

PID常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

 

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