140指令控制加减速问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-02-06 14:15:43

楼主

我用140指令控制加速,加速开关M4第一次接通时加速，断开的时候恢复原速度；M4第二次接通加速，断开的时候就恢复原速度并且反转了。第二次怎么会反转呢？下面两指令分别对应上面两个140指令。

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发表于：2013-02-06 20:53:23

1楼

没有太看懂，没有多余的T图了吗

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发表于：2013-02-15 20:38:48

2楼

看来得实验下~~、

小测试一下。

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发表于：2013-02-18 10:20:04

3楼

应该是第二次接通时,140执行的是伺服参数表的第二步程序，140指令断开的时候将140指令WR缓存器清除一下。

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发表于：2013-03-25 01:10:04

4楼

1执行的是表格内下一步了，先清工作寄存器

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发表于：2013-03-25 20:18:13

5楼

我也是菜鸟！今天刚刚将伺服电机转起来。也用了正反转。我觉得是伺服命令表格中的第二步中方向选择是“-”所以当执行到第二步时它自然会反转。不知道对否？也请高手一并指点。谢谢！

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发表于：2013-06-20 21:14:01

6楼

使用140指令时，在执行完一次定位指令后，清除一下WR工作缓存器

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