替代机械凸轮编程问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2013-01-30 11:04:03

1楼

哪個高手可以用PLC做出電子凸輪那真的要恭喜她了神人

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时三——王者之师

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发表于：2013-01-30 11:31:10

2楼

可以使用增量编码器，plc高速计数，控制动作点，也可以使用绝对值编码器，plc读取绝对编码器位置控制动作。

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伍琪生

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发表于：2013-01-30 12:34:45

3楼

这个就是脉冲分配而已，有那么复杂吗

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发表于：2013-01-30 13:36:28

4楼

标记一下，看神人的神回复。祈求得再见神一面。

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发表于：2013-01-30 13:44:32

5楼

不知道神如何做3次或以上插值？不知道神用什么方式把凸轮动作传递到伺服？不知道神用PLC做凸轮一个伺服周期有多长？这一切对于神来说都是很简单的。不知道神要用多长时间做这个工作？不知道神做出来的东西能不能得到人的认可？神应该知道我说什么的。

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发表于：2013-01-30 13:47:02

6楼

回复楼主。我也正试图用PLC的方向去仿真电子齿轮功能。不过我没有用神指定的PLC。我只用200。

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gongkongnihao

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发表于：2013-01-30 13:56:06

7楼

确实有神人做出来了算法和指令啥的不是很明确，正在试验中……

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发表于：2013-01-30 17:11:25

8楼

你用什么plc用什么伺服？

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发表于：2013-01-30 17:20:16

9楼

引用伍琪生的回复内容：这个就是脉冲分配而已，有那么复杂吗

你真以為自己是神人就脈衝分配而已兩軸的相對應的位置與速度怎麼分配???

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发表于：2013-01-30 17:24:46

10楼

歐系的電子凸輪跟電子齒輪完全不是同檔次不要把電子齒輪當成電子凸輪

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发表于：2013-01-31 11:38:35

11楼

是啊。我忘记问神还有一个问题。速度给定不知道如何做？加速度或者说加减速时间怎么做？上面问过神的三次插值只是位置插值，而速度加速度怎么插？

我滴神啊。我只是在仿真电子齿轮，还没成功，膜拜中。

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发表于：2013-01-31 14:13:07

12楼

同等，失败的路过，恨死凸轮了

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发表于：2013-01-31 15:03:36

13楼

可否说说怎么样失败了。

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发表于：2013-02-01 07:45:10

14楼

連控制器的選型都搞不懂怎麼不會失敗

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发表于：2013-02-01 17:50:00

15楼

能否提示一下？

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发表于：2013-02-05 11:08:42

16楼

回复内容：
对：芳季关于可否说说怎么样失败了。内容的回复：

读取的编码器数据都对实际切出来的位置不对纠结

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发表于：2013-02-05 11:09:26

17楼

回复内容：
对：笨鳥慢飛关于連控制器的選型都搞不懂怎麼不會失敗内容的回复：

FP-X 怎么不能做了我见过人家做成的 FP-X 的

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发表于：2013-02-05 11:11:28

18楼

回复内容：
对：芳季关于是啊。我忘记问神还有一个问题。速度给定不知道如何做？加速度或者说加减速时间怎么做？上面问过神的三次插值只是位置插值，而速度加速度怎么插？我滴神啊。我只是在仿真电子齿轮，还没成功，膜拜中。内容的回复：

我是速度偏高用绝对值模式卡位置其实就是起起停停的只是看不出来而已加减速可以自己做也可以设置伺服的平滑滤波有个很大的问题换速会引起伺服的指令位置偏差增大加速太多就失误了

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发表于：2013-02-05 11:25:35

19楼

若你利用運動控制中的直線插補兩軸都是伺服那速度所造成的偏差是可緩解但若虛擬軸用的是變頻呵呵就繼續辛苦

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