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大功率伺服电机大电流启动电流闭环 不稳定 点击：2324 | 回复：8



armardu

    
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发表于：2013-01-12 16:54:42
楼主

       最近调试 3000W伺服电机，电流环调试好后，调试速度环时，当速度从0转快速上升到2000rpm多时，发现电流环反馈的电流有一小段时间不正常，急剧突变，而不是向着电流的目标值逼近，只要反馈的电流达到或超过25A时，这种现象比较突出，上下十几安培乱波动。这时候母线电压掉下去很大，有150V左右，   模块电源倒都是正常，还请大牛们指导！！！！！！！！！！！！！

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armardu

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发表于：2013-01-12 16:56:26
1楼

用同一驱动器，只是模块变成30A，以前1000W以下调试都没发现这种问题

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刘定一

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发表于：2013-01-13 21:28:36
2楼

转速高了  要注意电机的反生电动势 与母线直流电压的关系   此时需要弱磁控制。

具体的我不懂 你可以往这个方向考虑。

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armardu

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发表于：2013-01-14 08:10:28
3楼
回复内容：
对：刘定一关于转速高了  要注意电机的反生电动势 与母线直流电压的关系   此时需要弱磁控制。具体的我不懂 你可以往这个方向考虑。内容的回复：
电机转速还在额定转速以内，要弱磁控制吗？
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刘志斌

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发表于：2013-08-24 15:04:10
4楼

1、楼主说：“最近调试 3000W伺服电机，电流环调试好后，调试速度环时，当速度从0转快速上升到2000rpm多时，发现电流环反馈的电流有一小段时间不正常，急剧突变，而不是向着电流的目标值逼近，只要反馈的电流达到或超过25A时，这种现象比较突出，上下十几安培乱波动。”

2、看来楼主在调试有问题：

1）伺服的负载是多少？没有带负载，怎么调“电流环”？

2）伺服的负载是多少？没有带负载，怎么调“速度环”？

3）伺服的负载是多少？“速度环”工作时，“电流环”也工作吗？

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 15:09:32
5楼

3、同一个负载，伺服驱动时，在速度环可以任意给定速度；但不能给定电流！

4、同一个负载，伺服驱动时，在电流环可以任意给定电流；但不能给定速度！

 

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 15:12:18
6楼

5、因为，同一个负载，伺服驱动时，在速度环可以任意给定速度；电流是跟随负载大小变化的！

6、因为，同一个负载，伺服驱动时，在电流环可以任意给定电流；速度是跟随负载大小变化的！

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 15:14:33
7楼

7、所以，同一个负载，伺服驱动时，不能在速度环给定速度，又在电流环同时给定电流！

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刘志斌

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发表于：2013-08-24 15:18:41
8楼

楼主那个《感应电机 矢量控制时Id怎么给定》的回复，大家可以到我的中华工控网《电工与电子学习园地》去看！

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