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安川sgdm伺服的定位完成信号 点击：1077 | 回复：4



zzl－－骑士军团

    
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发表于：2013-01-12 11:13:26
楼主
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做的非标设备，买的二手安川sgdm伺服！定位完成信号从plc发脉冲伺服运行到停止一直是常闭的，pn500是出厂设置:7 pn50E设置为3201，另用的一台台达的ab伺服定位完成信号是正常的！这是否和增益设置有关系？由于以前一直用台达的！现在改用安川的！不知是什么原因？请教各位熟悉安川伺服的大哥！！！
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scbvc@163.com

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发表于：2013-01-13 00:12:06
1楼

安川的定位完成信号以前用过，不稳定，建议楼主用PLC发脉冲完成标志位去实现相应的功能，比如三菱FXPLC的m8029。

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zzl－－骑士军团

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发表于：2013-01-13 08:19:05
2楼
引用 scbvc@163.com 的回复内容：安川的定位完成信号以前用过，不稳定，建议楼主用PLC发脉冲完成标志位去实现相应的功能，比如三菱FXPLC的m8029。

我是这样做的！但他们买的滑轨太差了！上次出现走到一半滑轨坏了就卡住了！我现在就是只用到plc的脉冲完成标志和伺服报警标志，但报警会延时输出，这样plc脉冲已经完成，但丝杠还没有走到预定位置就做下一动作，会把机器撞坏！没办法想要用伺服定位完成信号试试!!!
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zwm00306

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发表于：2013-01-13 08:35:45
3楼
报警会延时输出，这样plc脉冲已经完成
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zzl－－骑士军团

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发表于：2013-01-13 08:54:05
4楼
引用 zwm00306 的回复内容：报警会延时输出，这样plc脉冲已经完成

滑轨卡住了，伺服过载报警，那报警有延时啊！大概1-2秒钟吧！
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