当前位置：工控论坛 > > 行业 > 楼宇自控

直流步进电机在空调中的使用，遇到小问题 点击：1359 | 回复：8



solo_appendix

    
  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2013年1月07日
发表于：2013-01-07 20:21:24
楼主

      这款步进电机是应用在控制空调的风门上，步进电机输出轴上连接风门转轴，进行风门的控制，控制端给步进电机很多的脉冲数，然电机带着风门从一个极限位置转到另一极限位置，到达了另一极限位置后，由于有机械卡位，所以风门会卡住，这时控制端通过接收到步进电机的赌转电流来中断脉冲的发送。

      以上说的是在车间生产线上的测试空调的设备，原本设定电机从一段极限位置转到第二极限位置，需要300个脉冲到350个脉冲之间都为合格，但是最近经常出现电机带动的风门转到了要求位置，但是，检测出实际的脉冲数300不到，只有260几个脉冲，这是因为什么原因呢？

      我猜想，是否是因为风门有过改动，导致电机带的负载变大，从而导致的？

      本人不是很懂步进电机，所以向各位求助下，谢谢咯~

 

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



moonstars

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：167
  • 注册：2012年5月28日
发表于：2013-01-07 20:29:46
1楼
我觉得你的方案是有问题的，为什么用电机在堵转来中断脉冲呢？你怎么检测电机堵转的时候的电流，而且电机在堵转的时候电流其实是持续在给的，这样会让电机持续的发热，对寿命也是会有影响的。不能用两个微动开关装在风门两个极限位置吗，然后到位后给驱动器一个信号使其停止脉冲。
回复 引用 举报

caoxiangqiang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 105回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：293
  • 注册：2012年11月22日
发表于：2013-01-07 20:56:55
2楼
你怎么检测电机堵转的时候的电流，而且电机在堵转的时候电流其实是持续在给的，这样会让电机持续的发热，对寿命也是会有影响的。不能用两个微动开关装在风门两个极限位置吗，然后到位后给驱动器一个信号使其停止脉冲。爱德利齿轮马达
回复 引用 举报

LG490634977

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 95回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：308
  • 注册：2011年11月24日
发表于：2013-01-07 21:27:19
3楼
是不是编码器出问题了，导致检测不准，或者是PLC给信号有问题
回复 引用 举报

solo_appendix

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2013年1月07日
发表于：2013-01-07 21:31:30
4楼
回复内容：
对：moonstars关于我觉得你的方案是有问题的，为什么用电机在堵转来中断脉冲呢？你怎么检测电机堵转的时候的电流，而且电机在堵转的时候电流其实是持续在给的，这样会让电机持续的发热，对寿命也是会有影响的。不能用两个微动开关装在风门两个极限位置吗，然后到位后给驱动器一个信号使其停止脉冲。 内容的回复：

设备是供应商制作的，没有使用机械式的旋转编码器，我猜测哦，可能是用脉冲频率，然后乘以 电机启动到赌转这段时间，算出的实际脉冲数
回复 引用 举报

solo_appendix

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2013年1月07日
发表于：2013-01-07 21:33:22
5楼
回复内容：
对：LG490634977关于是不是编码器出问题了，导致检测不准，或者是PLC给信号有问题 内容的回复：

没有使用编码器哦。。。而且也不是用的plc，用的是电路板，具体我看不懂，设备是供应商制作的，没有使用机械式的旋转编码器，我猜测哦，可能是用脉冲频率，然后乘以 电机启动到赌转这段时间，算出的实际脉冲数
回复 引用 举报

solo_appendix

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2013年1月07日
发表于：2013-01-07 21:33:40
6楼
回复内容：
对：caoxiangqiang关于你怎么检测电机堵转的时候的电流，而且电机在堵转的时候电流其实是持续在给的，这样会让电机持续的发热，对寿命也是会有影响的。不能用两个微动开关装在风门两个极限位置吗，然后到位后给驱动器一个信号使其停止脉冲。爱德利齿轮马达 内容的回复：
设备是供应商制作的，没有使用机械式的旋转编码器，我猜测哦，可能是用脉冲频率，然后乘以 电机启动到赌转这段时间，算出的实际脉冲数
回复 引用 举报

moonstars

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：167
  • 注册：2012年5月28日
发表于：2013-01-07 22:01:37
7楼
电机难道每次堵转都是在同一个位置么，肯定不是的，做这方案的人太没水品了
回复 引用 举报

allen1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：44
  • 注册：2012年12月22日
发表于：2013-01-10 15:49:57
8楼

虽然我不知道你设备具体的情况，但我评估你的设备原理是这样的，电机带动风门走一定角度，通过检测这个角度来判断设计是否合理。

针对你目前出现的问题，我觉得有几点你可以思考一下：

（1）检查风门是否有过改动，改动导致风门的物理转动角度距离发生了偏差，所以电机转动的角度相应缩小了

你所猜想的电机负载变大，不太合理，如果负载变大，导致电机力矩不够而失步的话，实际检测出来的脉冲数应该偏大而不是偏小

（2）通过检测电流的方式来检测电机堵转，从而停止发脉冲，这种方式本身就存在一定的精度问题，这种方式可能导致实发脉冲数在一定范围内波动。

（3）电机驱动器细分数发生改变

（4）机械结构部分原因

（5）脉冲检测的精度

（6）其它，你这个问题没有描述的太清楚，有很多种影响因素，因此需要更清晰的了解你的故障情况，才可以给出准确的回复。

有问题，可以跟我继续探讨 168683433

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师