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使用DDPMA指令双轴输出时如果条件关闭，再启动DDRVI指令不工作 点击：1190 | 回复：3



yanzqun

    
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发表于：2013-01-06 22:37:14
楼主

现一产品，XY轴双伺服控制，用DDPMA指令双轴同动定位坐标点。现有一现像请高手指教。当正常运行时按急停按钮时，如果此时正好在双轴同动过程中，急停按钮使DDPMA指令输入条件关闭，此时伺服都停止运行，然后按复位键后跳出错处理（伺服归零动作），此时DDRVI指令不能正常启动输出。。

急停时rst s41

按复位后会停在S10处不动，S10DDRVI on条件全部满足，但是轴不动，Y0 Y1没有输出。。重新上电后又能正常工作。。

 

 

 

 

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koko1982

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发表于：2013-01-15 21:40:25
1楼

建议复位把所有s点都复位

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wenwanshuang

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发表于：2013-01-16 10:56:04
2楼

你是软件仿真的结果，还是有主机的结果。

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爱问小新

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发表于：2013-07-09 21:21:01
3楼

有个特殊继电器得复位，自己查一下是哪个吧。

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