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三菱伺服MR-J2S-200A报AL.E1故障 点击：8728 | 回复：5



UNICORN _65

    
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发表于：2012-12-31 11:13:44
楼主

各位大虾：

      最近发现一个问题，不知道是什么原因？做了一个小测试程序，三菱的QD75P2与MR-J2S-200A通讯时，开始一切正常，动作结束以后，伺服驱动器报AL.E1故障，然后显示AL.50。不可能是过载呀，因为我伺服电机上面什么负载都没有，有哪位好心人知道，请不吝赐教！谢谢。

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芜湖

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发表于：2012-12-31 22:02:04
1楼
                                            
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芜湖

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发表于：2012-12-31 22:03:24
2楼

先把设备断电 

等会开

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yangfeifan

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发表于：2013-01-02 17:53:59
3楼
AL.E1包含了AL.50及AL.51!是不是有这几种可能呢？1.amplifier和motor之间的u/v/w三项的接线错误；2.超过伺服放大器的过载保护特
性。
以下是说明书上的内容！
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。1. 减小负载。
2. 检查运行模式。
3. 更换输出大的伺服电机。
2. 伺服系统不稳定产生振动。1. 请反复进行加减速来实施自动调
整。
2. 改变自动调整设定的响应性设定。
3. 停止自动调整。改用手动方式进行
调整。
3. 机械有冲突。1. 检查运行模式。
2. 请设置限位开关。
4. 伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子U?V?W和伺
服电机的输入端子U?V?W不对应。
正确连接。
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UNICORN _65

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发表于：2013-01-04 09:20:00
4楼

U/V/W三相不对应的话，直接就会有报警产生。而我这边是伺服电器是在动作结束以后，伺服驱动器产生的AL.E1报警，然后再是AL.50，我感觉跟U/V/W三相关系不大。不知道有没有什么别的问题。（我这边共六套伺服驱动，就一台出现这个问题）

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jigao2457279

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发表于：2013-03-14 19:24:50
5楼

加QQ；860666450问题可解决

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