伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象处理方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象处理方法点击：4694 | 回复：9

依玛尔隆

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发表于：2012-12-27 10:16:56

楼主

① 伺服配线：

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

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依玛尔隆

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发表于：2012-12-27 10:17:14

1楼

② 伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

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依玛尔隆

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发表于：2012-12-27 10:17:56

2楼

③ 机械系统：

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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羊皮狼

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发表于：2012-12-27 11:02:16

3楼

你这是从百度文库上抄的还是从哪里来的，

针对你的所说，我提出几点问题:

1：干扰源你的是啥，请具体点，"

2：大电流大到何种程度，与电流平行是怎么个平行法，相隔太近近到何种程度为太近

3:接地端子电位是否有发生变动,变动多少才为不合适，

4：电子齿轮比太太，你的电子齿轮是随便可以调，而不是根据机械来的吗

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饭桶一号

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发表于：2012-12-28 10:57:17

4楼

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宁波小沈_1

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发表于：2014-11-26 12:18:35

5楼

你好：声音有可能轴承不好了马达抖动可能磁钢不好了具体还是要检测后才能确定。

我们专业维修伺服马达和伺服驱动器有专门的编码器调试软件和硬件，拥有海德汉、SICK施克全系列编码器调试软件和硬件，针对欧美系列伺服驱动器马达为主，如西门子、LENZE、CT、ABB、SEW赛威、A-B、B&R贝加莱、STOBER斯特博、PARKER派克、LUST路斯特、BOSCH REXRON博世、MOOG穆格、BAUMULLER包米勒、BECKHOFF倍福、KOLLMORGEN科尔摩根、INDRAMAT英德玛特等维修速度快保修3个月。http://ok0328.1688.com 18767368313沈工

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