STEP7组态停放系统-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-10 19:04:14

楼主

STEP7组态停放系统

　　不同的停放单元通常在机器人或其它机器中交替使用。

　　焊接机器人实例：

　　停放系统相当于一个IO设备或交换机的交替伙伴端口。停放单元可交替与停放系统或"交替伙伴端口"连接。

　　在焊接机械人上，停放单元通常相当于机器人自动更换和停放的各种焊接钳。根据应用，可能还要求使用其它焊接钳。机器人按要求固定钳。停放系统由一个或多个IO设备组成。

　　组态：

　　若要组态一个停放系统的多个停放单元，请执行下列步骤：

　　1.照常组态硬件；刚开始时，按正常IO设备的方式处理表示交替伙伴的IO设备。

　　2.打开要组态为"交替伙伴端口"的端口属性。

　　3.对"拓扑"选项卡中的伙伴端口，选择"交替伙伴端口"。

　　4.单击"添加"按钮，然后在"添加交替伙伴"窗口中为要成为停放系统一部分的每个设备选择一个端口。单击"确定"进行确认。

　　5.单击"确定"关闭属性对话框。

　　还可通过拖放操作以图形方式执行步骤4和5。为此，使用拓扑编辑器：

　　1.右击PROFINET IO系统，然后单击菜单中的PROFINET IO拓扑。在拓扑编辑器中，选择"图形视图"选项卡。

　　2.首先单击所要求的伙伴端口，然后按住鼠标左键。然后将鼠标指针移动到交替伙伴端口，释放鼠标按钮。由一根虚线指示互连。

　　当使用停放系统时，IO设备的启动时间极为重要；请参考以下部分：实现最快速启动时间的提示

　　注意:

　　停放设备也可以包括串联连接的多个IO设备；这称为线路深度，具体深度取决于设备的数目。为了实现包含一个以上IO设备的停放单元，需要设置供所使用的IO设备使用的伙伴端口(组态拓扑)。

　　可以在拓扑编辑器的图形视图中获得端口互连的一个更清晰视图。

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