机器人运动控制都有哪些方法？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-12-09 23:02:55

楼主

刚看到这个新开辟的频道，支持一下，问个问题，机器人运动控制都有哪些方法？

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发表于：2012-12-09 23:07:57

1楼

“PLC+位置开关”控制模式的自动售货亭、机械手等，算不算机器人？

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发表于：2012-12-10 07:27:22

2楼

回复内容：
对：刘志斌关于“PLC+位置开关”控制模式的自动售货亭、机械手等，算不算机器人？内容的回复：

应该不算吧

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发表于：2012-12-10 12:13:05

3楼

引用刘志斌的回复内容：“PLC+位置开关”控制模式的自动售货亭、机械手等，算不算机器人？

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发表于：2012-12-11 18:58:30

4楼

正规的机器人，应该是类似于人的手臂，在编程以后，基本具有简单的判别能力并自行完成相应工作，其中类似于人的手臂、具有简单的类人思维等这点较为关键

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发表于：2012-12-16 21:52:33

5楼

关节用位置pid吧，运动方程好像是坐标逆解换算吧。这方面的知识资料太匮乏了。

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