ABB 510 与 s7-200 控制通信 点击：11051 | 回复：39
首先感觉大家来的我的帖子，由于小弟不懂甚多，恳请各位帮忙。。
我来谈谈我的疑问：
这是一个我在论坛看到的帖子，诸多明白，，请帮助。。谢谢
我要做的是一个基于s7-200与ABB变频器的控制。。
1：首先对变频器的参数的设置：
如下。
ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停（这点）
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
（以上都是变频器的参数的设置）大家看看有没有不对的地方
2：
控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
（请问这是1142是怎么来的是通过ABB传动配置文件控制字 而 设置的吗 ）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E)
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】请问这个02 地址 06功能 00 00是寄存器地址（这个地址可以顺便定义吗） 04 77是数据字 (请问通过发送是个4字，从200CPU的vb区，发送到MODBUS 存储器40001，如果这样的话，发送4个字岂不是把40002这个寄存器的地址也占有了。200CPU与modbus寄存器的地址是映射的。
)
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】
（请问这个给定的频率是这么个计数得到的）
还有就是这个
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）（开始 这个是地址的寄存器的开始吗）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 …）
这种读写 是规定的格式吗。
我正在做plc与ABB变频器的恒压供水系统。。
以上诸多不解，还请各位亲们，帮帮忙，嘻嘻谢谢
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