ASDA-A2的CANopen通讯读写参数的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ASDA-A2的CANopen通讯读写参数的问题点击：4284 | 回复：16

精华：0帖
求助：2帖
帖子：4帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：121
注册：2006年2月15日

发表于：2012-11-29 20:15:50

楼主

我在用施耐德M258和ASDA-A2用CANopen通讯。在施耐德SoMachine里将ASDA-A2的EDS文件导入工程里，配置好Canopen通讯参数，用电脑监控SoMachine里的Canopen通讯，通讯正常。此时，我的伺服的参数为：P1-01=000B(设为000C通讯不上，中达电通客服说该版本的伺服不支持全CANopen控制，要将伺服发到厂家刷固件),P3-00=01，P3-01=0203，P3-05=5055h。我在SoMachine里配置了一个PDO参数，就是写P1-44，在伺服里更改设定值，PLC检测不到；在PLC里更改设定值，伺服也没收到。不知道究竟是不是跟固件有关系，望高手们解答一下。

分享到：

邀请回答

回复楼主

刚上路的新手

精华：0帖
求助：2帖
帖子：4帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：121
注册：2006年2月15日

发表于：2012-12-05 09:22:22

1楼

已经刷过固件了，P3-10~P3-12参数都有了，但是连接上plc之后，还是读不到数据，写不了数据。

回复引用举报

bearhuihui

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 20回
年度积分：0
历史总积分：87
注册：2012年10月09日

发表于：2012-12-24 16:05:54

2楼

同情楼主，但我也想知道答案。答应我：你调试成功后分享一下经验，好吗？？

回复引用举报

刚上路的新手

精华：0帖
求助：2帖
帖子：4帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：121
注册：2006年2月15日

发表于：2012-12-25 17:11:37

3楼

canopen已经通上了，但是超过3台伺服同时工作的时候，所有伺服就都报AL180.台达还没给出答复。

回复引用举报

中达焦健

精华：1帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 123回
年度积分：0
历史总积分：545
注册：2009年8月25日

发表于：2013-01-04 11:19:31

4楼

您好！请提供目前您所说伺服驱动器的P0-00和P5-00的数值，谢谢！

回复引用举报

刚上路的新手

精华：0帖
求助：2帖
帖子：4帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：121
注册：2006年2月15日

发表于：2013-01-31 13:07:48

5楼

问题已经解决了，改了一下波特率就好了，原来用的500k，现在用1M。就好了

回复引用举报

陈古今

精华：2帖
求助：47帖
帖子：56帖 | 437回
年度积分：3
历史总积分：2601
注册：2011年11月30日

发表于：2013-02-02 10:57:40

6楼

AL 180故障？台达A2说明书里没找到……啥故障啊？

回复引用举报

cjp741852

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：15
注册：2013年4月18日

发表于：2013-04-18 17:10:40

7楼

CANOPEN 你有没有用到USB-CAN这个适配器？懂不懂怎么让电机正反转？

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 21回
年度积分：0
历史总积分：120
注册：2006年3月09日

发表于：2013-06-25 20:23:00

8楼

AL180，基本是总线负载太重引起的，删除不必要的PDO即可解决

回复引用举报

tstiger

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 8回
年度积分：0
历史总积分：38
注册：2003年9月15日

发表于：2017-10-09 15:14:06

9楼

我的 ADSA-A2-M 的固件版本 V1.044

支持全模式CANOPEN 吗？

您的固件版本是什么？

回复引用举报

lu_yangsn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：182
注册：2015年8月23日

发表于：2018-07-20 14:29:07

10楼

回复内容：

对：刚上路的新手问题已经解决了，改了一下波特率就好了，原来用的500k... 内容的回复！

-------------------------

你好，看到您的帖子，那么久之前你就施耐德PLC与台达的Canopen通信了，想请教下具体的流程

回复引用举报

lu_yangsn

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：182
注册：2015年8月23日

发表于：2018-07-20 14:34:36

11楼

台达CAN.jpg

这两个文件有什么区别吗？

回复引用举报

楊小豆

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 95回
年度积分：0
历史总积分：168
注册：2018年8月21日

发表于：2018-08-21 20:43:21

12楼

同情楼主，但我也想知道答案。答应我：你调试成功后分享一下经验，好吗？？

回复引用举报

allovers

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：167
注册：2017年7月04日

发表于：2018-11-15 22:49:59

13楼

回复内容：

对： lu_yangsn 这两个文件有什么区别吗？内容的回复！

-------------------------

不知道你的问题解决没有，我分享下我的经验，施耐德PLC ,我的伺服固件版本是1.045.只有用你图中的，"1042sub...."这个EDS才能和PLC正常通讯。用其它的EDS软件显示是通讯上了，也不报错，但会出现和LZ一样的问题：在伺服里更改设定值，PLC检测不到；在PLC里更改设定值，伺服也没收到。

其实我觉得施耐德PLC搭施耐德伺服，有自己的库文件支持，省事多了，虽说其有些伺服也是台达带工的。

回复引用举报

工控涛