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PLC编程实例之产品的批量包装
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发表于:2012-11-25 07:35:28
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【控制要求】
每检测到 10 个产品,机械手就开始动作,当打包动作完成后,机械手和计数器均被复位。
【元件说明】
【控制程序】
【程序说明】
光电开关每检测到一个产品时,X0 就触发一次(Off→On),C0 计数一次。
当 C0 计数达到 10 次时,C0 的常开接点闭合,Y0=On,机械手执行包装动作。
当机械手包装动作完成后,机械手动作完成传感器将被接通,X1 由 Off→On 变化一次,RST指令被执行,Y0 和 C0 均被复位,等待下一批产品的包装。
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发表于:2012-11-25 21:02:29
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